河北工业大学技术转移中心

河北工业大学专利推介（新材料、新技术、新能源、新一代信息技术）

为推动河北工业大学专利转化运用，服务国家产业发展，现发布学校授权专利，本期为新材料、新技术、新能源、新一代信息技术类。欢迎需求单位咨询洽谈！

咨询：河北工业大学技术转移中心

联系人：王老师 022-60438356

序号	申请号	专利名称	专利内容基本描述
1	CN201921970471.X	一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人	提供一种翻曲机器人，包括行走装置、旋转装置、升降装置、水平伸缩装置和夹持装置，通过圆柱坐标式结构实现多自由度运动，并采用滚珠丝杠机构、蜗轮蜗杆机构和蜗杆与扇形齿轮结合的夹持方式，提高稳定性与夹持可靠性。
2	CN202321805438.8	高光效的LED光源结构	通过设置拉力组件、限位架、凹槽、支撑组件和散热组件，实现LED芯片的可拆卸安装与稳固固定，并通过导热组件进行散热。
3	CN202210267701.6	一种机器人伺服驱动器的间接矩阵变换器的换流方法	IMC整流级和逆变级均采用有效矢量，当IMC整流级断开时，IMC逆变级满足自然续流条件，并通过特定步骤进行换流操作。
4	CN202210222018.0	一种机器人伺服驱动器IMC的共模峰值抑制方法	将整流级输入电压根据相角划分为6个扇区，将逆变级输出电压通过6个有效电压矢量划分为6个扇区；计算参考电流矢量落入的整流级扇区的有效电流矢量与6个有效电压矢量的作用下的共模电压大小，选择共模电压较小的3个有效电压矢量合成参考输出电压矢量，并根据当前参考输出电压矢量所在逆变级扇区的三相电流方向调整有效电压矢量切换顺序，以最小化死区时间内等效电压矢量对应的共模电压。
5	CN201810062720.9	一种增韧导热绝缘的环氧树脂基复合材料的制备方法	通过丙烯酸酯核壳粒子的制备和氮化硼粒子的改性，并将核壳粒子与改性氮化硼通过三辊研磨、机械搅拌、离心脱泡的方式与环氧树脂基共混，制备综合性能优异的复合材料。
6	CN202411232241.9	一种聚乙烯醇基复合材料及其制备方法和应用	采用飞秒激光处理的钛合金作为基体，通过特定结构的聚乙烯醇基聚合物形成凝胶涂层，并在其中引入Cu²+，通过三联吡啶和邻苯二酚基团配位作用实现Cu²+的稳定锚定和缓慢释放。
7	CN201810013919.2	一种形态可控的蛋黄-蛋壳结构的复合粒子的制备方法	采用聚偏氟乙烯(PVDF)乳液作为种子，与其不相容的聚合物单体进行种子乳液聚合，通过控制单体投料量、反应温度等参数，形成形态可控的蛋黄-蛋壳结构复合粒子，并利用良溶剂刻蚀掉部分种子以形成空腔。
8	CN201810775254.9	HEMA/NVP二元共聚多孔水凝胶的制备方法	采用HEMA和NVP二元共聚，并加入制孔剂PEG-300以增强吸水性能和氧气透过性。
9	CN201610498278.5	PA6/PBT共混物改性用丙烯酸酯聚合物粒子的制备方法	采用种子乳液聚合制备具有核壳结构的丙烯酸酯聚合物粒子，其中壳层使用马来酸作为功能单体，并通过热引发剂体系进行聚合反应，以提高与PA6/PBT的界面粘接力。
10	CN201611102075.6	一种基于共轭聚合物的二氧化碳原位检测方法	采用特定结构的共轭聚合物，通过CO2调控其荧光共振能量转移(FRET)效率，实现CO2的可视化和定量检测。
11	CN202211450546.8	一种土壤改良剂及其制备方法	采用木质素磺酸盐与季铵盐接枝共聚制备两性单体ASL，再与聚乙烯醇交联制备ASL/PVA共聚物乳液。
12	CN201810492296.1	一种带有席夫碱结构改性聚天冬氨酸的合成方法及应用	通过硫代卡巴肼和对氯苯甲醛对聚天冬氨酸进行改性，引入席夫碱结构，使其带有正电荷并增加吸附位点。
13	CN201610050529.3	一种微型水下推进器	提供一种微型水下推进器，包括外壳、螺旋桨轴、螺旋桨、减速器、电机和磁耦合器，并设有耐压管、外壳连接套、螺旋桨轴套、牺牲阳极、电机散热架等部件，采用特殊结构的连接方式和材料设计。
14	CN201610050532.5	一种模块化AUV尾部推进结构	采用模块化设计的AUV尾部推进结构，将翼板驱动结构设置在导流罩内部，并设置十字翼板以优化流线和提升推进效率。
15	CN201611142479.8	一种船舶水下空化清洗装置	采用模块化和零浮力设计，结合滚轮式的定位导航装置和移动式的清洗传动结构，实现对清洗路线的有效控制。
16	CN202411764599.6	一种弯腰和行走助力外骨骼	提供一种弯腰和行走助力外骨骼，包括弯腰储能单元、腰部杠杆传力单元、后背助力单元、膝关节助力单元以及多个肢体连接单元，通过储能弹簧、杠杆结构、绳驱电机等实现双牵引力和多关节助力。
17	CN201710321011.3	磁性液体全方位水平倾角传感器	采用磁性液体测量元件设计，包括封闭球壳、堆叠式永磁体和多个TMR传感器；通过支架和水平底座实现稳定安装；利用TMR传感器测量磁感应强度并结合微控处理器进行数据处理，实现三维空间内倾斜角和偏转角的同步测量。
18	CN201710321012.8	快速回归型磁性液体全方位水平倾角传感器	采用磁性液体测量元件、堆叠式永磁体、回归杆设计以及TMR传感器，实现三维空间内倾斜角和偏转角的同步测量，并通过堆叠式永磁体提高测量精度，减少等待时间。
19	CN201810919689.6	一种固定式智能测斜仪、系统和实施方法	在圆柱形腔体内上、中、下位置均布置有一个微机电倾角传感器，中部设有有源射频识别数据传输模块、电源模块和微控制单元模块，三个微机电倾角传感器与微控制单元模块连接，通过有源射频识别数据传输模块与外部数据采集端连接，采用三块微机电倾角传感器取平均值的方式提高监测精度，并通过无线数据传输技术简化系统布设。
20	CN201910395750.6	一种拉线式测量系统的辅助调节装置	提供一种拉线式测量系统的辅助调节装置，包括下体机和上体机；下体机设有纵向调节机构，用于带动上体机实现纵向移动；上体机设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam的横向调节和转动调节；通过同步或差速运动实现对Beam的调节。
21	CN201910537604.2	一种用于空间碎片运动测量系统及标定方法	通过获取空间碎片的线加速度和质心角速度，计算旋转矩阵R、转动周期T和位移矩阵t，生成视觉控制信号И，并利用双目摄像头进行图像采集，结合旋转矩阵R和位移矩阵t计算像素坐标与世界坐标的转化关系矩阵[P]。
22	CN202011246296.7	一种虚实耦合约束环境下的机器人自主导航方法	通过BIM模型与点云模型的耦合构建虚实耦合约束环境，并基于该环境进行全局路径规划和局部避障，改进A*算法和DWA算法以考虑机器人的轮廓特征。
23	CN201710284607.0	一种机器人主动搜寻定位气味源的方法	采用全向移动机器人，结合风向和风速传感器，设计烟羽发现、烟羽追踪和气味源定位三个阶段的搜寻策略；机器人通过变步长变角度的摇摆运动与360°全向旋转相结合，并在复杂湍流环境中采取螺旋线运动方式。
24	CN201910260218.3	一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法	采用惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器的组合结构，并根据运动状态控制卫星定位传感器的开启与关闭。
25	CN201920435022.9	一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置	采用惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器的组合结构，并根据物体运动状态控制卫星定位传感器的启停，以降低能耗；同时利用压力传感器获取气压数据辅助高度定位。
26	CN202011006510.1	一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法	通过航迹关联对观测数据进行分类，利用无迹卡尔曼滤波对目标轨迹进行估计，并基于即时偏差计算动态权值，实现多传感器数据的实时最优加权融合。
27	CN201810919644.9	智能螺栓及应用该螺栓监测工程结构倾斜状态的系统	将传感器节点模块嵌套于标准螺栓本体顶部，集成微机电双轴倾角传感器、无线局域网通信模块、无线充电接收模块和微控制单元模块，并通过无线方式实现数据传输与供电。
28	CN202310626895.9	一种铁路接触网的导高与拉出值测量方法及装置	通过设置伸缩支架并使其与铁路定位器末端共面，第一相机和第二相机分别安装在伸缩支架两端，通过调整相机拍摄方向和位姿，使两相机拍摄方向交点与铁路定位器末端重合，并利用角度、距离等参数计算导高与拉出值。
29	CN202310243967.1	一种短时用高温高强钛合金及其制备方法与应用	通过多元合金化方法，在Ti-Al-Sn-Zr-Mo-Si-W-Nb-Y合金中添加Y和Nb元素，改善合金的微观组织和结构，提升其高温强度和抗氧化能力，并采用铸造方式制备合金零部件。
30	CN202421440594.3	一种可适应不规则曲面的爬壁机器人	设置吸附件和驱动件，通过转轴和方杆连接行走轮，并配备躲避机构，包括摄像头、气缸、固定杆、U型板等，用于检测并调整行走轮位置以避开凹坑或凸起。
31	CN201810868160.6	一种融合GPU加速深度图像修复的伪激光数据生成方法	通过确定数据采集域、检测并剔除小连通域的0值点，采用基于GPU的改进滤波修复算法对0值点进行修复，并生成伪激光数据。
32	CN202010876432.4	一种基于深度相机与热像仪的室内定位与建图方法	将深度相机和热像仪固连并进行标定，利用热像图提取人体区域并生成mask图，结合RGB图像和深度图像进行特征提取与位姿估计，构建全局Octomap地图。
33	CN202510127957.0	基于BIM与数值模拟的公路地质灾害风险预警方法及系统	通过无人机贴近摄影测量获取高精度原始点云数据和影像数据，结合Context Capture、Smart 3D、Revit等软件进行三维建模，并将BIM模型与ABAQUS、PFC数值模拟工具以及ArcGIS平台集成，实现对高速公路及其周边区域的动态风险预警。
34	CN202010868579.9	一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置	提供一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置，包括夹持端机构、检测机构、推杆下压机构、夹持端进给机构、支撑平台机构、支撑平台进给机构、推杆与支撑平台连接机构和机架，通过多种机构协同实现工件的夹持、检测、矫直和调节。
35	CN202111031960.0	基于经验信息的大脑情绪控制器的永磁同步电机控制方法	设计基于经验信息的大脑情绪控制器，包括丘脑、感觉皮层、杏仁体、眶额皮质以及背外侧前额叶皮层，并通过模糊逻辑模块实现背外侧前额叶皮层的判断和记忆功能。
36	CN202210668535.0	通过外加剪切应变调控二维/三维复合材料导电性的方法	通过建立多组二维/三维复合材料结构，进行结构优化和剪切应变模拟，计算不同剪切应变条件下的能带变化，从而调控导电性。
37	CN202210277200.6	一种机器人伺服驱动器输出分量特性分析的计算方法	基于二重傅里叶变换原理，通过设定三相输出负载对称、划分扇区、计算有效电压矢量和零电压矢量占空比、构建二重傅里叶系数数学模型，分析不同频率下的共模分量和谐波分量。
38	CN202210041821.4	一种立体网状薄片CoFe2O4@NiO复合材料、制备方法及应用	将CoFe2O4与NiO复合，形成立体网状结构，通过水热法和表面活性剂调控材料形貌，并用于制备超级电容器电极。
39	CN202211069366.5	一种锂离子混合电容器正负极匹配材料的制备方法及应用	采用同种金属络合物作为前驱体，通过高压釜加热、煅烧、洗涤和烘干等步骤，分别制备得到MnO@C和多孔碳材料(PC)，用于锂离子混合电容器的正负极材料。
40	CN202410871574.X	一种用于变压器的储能振荡退磁方法和储能振荡退磁电路	通过根据候选电容的电容参数、变压器的额定电流参数和铁心激磁电感参数筛选储能电容，并将储能电容与变压器电连接，提供振荡电压以实现退磁。
41	CN202120072101.5	一种无人机投放装置及控制系统	提供一种包含载物箱、驱动机构及控制系统的无人机投放装置，通过步进电机控制牵引绳的收放，实现载物箱的垂直升降移动，并设置导向结构以支撑中层固定板。
42	CN202320923147.2	一种可折叠的四旋翼小型无人机	采用机臂连接座、机臂连杆、连接轴、拉簧、直流减速电机和机臂卡盘等结构，实现机臂的快速展开与折叠；设置柔性翼膜与机臂同步展开和折叠；机壳设计为火箭筒形状，提供折叠空间。
43	CN201910349811.5	一种舱门外翻式小型无人机停泊舱	提供一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳、停泊平台、舱门及控制系统。舱门由三个可外翻的上盖构成，并通过导向滑块、推杆等结构实现联动开启与关闭；停泊平台设有无线充电器和无人机固定结构，通过转盘、卡爪等部件实现无人机的稳定固定。
44	CN202421513252.X	一种便于安装的无人机农药喷洒装置	设置快速连接件，用于无人机本体与搅拌桶的快速安装和拆卸；夹臂与弧形槽滑动连接，并通过夹持件和磁性件增强稳定性；搅拌桶由磁性材料制成，便于与无人机本体连接。
45	CN202010101181.2	一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法	提供一种无人机机载投放装置，包括驱动机构和载物箱，通过步进电机带动齿轮系统控制牵引绳的收放，实现载物箱的升降移动，并结合超声波传感器和舵机控制箱门开闭，完成精准投放。
46	CN202023155415.6	一种无人机机翼连接机构	提供一种无人机机翼连接机构，包括安装座、第一固定转轴、按压柱、弹簧、转动板、卡柱、第二固定转轴、转动块等结构，通过按压组件和弹簧配合实现机翼与无人机本体的连与断，并通过轴向转动实现机翼的折叠。
47	CN202111045457.0	一种无人机机臂折叠结构及无人机	设置机臂连接件、主体连接件和回弹部件，通过外力使机臂折叠，并在外力消失后自动恢复原状；同时设置锁止结构以锁定机臂位置。
48	CN202530004494.X	超市智能购物机器人	用于辅助身体不方便人群进行超市购物的智能机器人。本外观设计产品的设计要点：在于形状。
49	CN201710646132.5	一种驱动一体化磁吸附轮式装置	提供一种驱动一体化磁吸附轮式装置，将吸附单元与驱动单元集成于轮体包胶外壳内，并通过传动轴实现模块化快速组合，采用同步带传动和密封结构提升可靠性与防水性能。
50	CN201711158187.8	一种可越障的多功能爬壁机器人	本发明采用具有两自由度的限位关节，使车体相对于中间平台具有两个旋转自由度；设计了越障机构和压带机构，通过越障后轮和越障前轮的摆动实现越障功能；使用间隙式永磁吸附机构以提高吸附力并保持运动灵活性。
51	CN201811478403.1	爬壁机器人	防倾覆装置包括第一车体和第二车体、安装轴、传动件、第一弹性件和第二弹性件，通过弹性件的连接以及限位件的设置实现稳定控制。
52	CN201811557844.0	一种基于滑移驱动的曲面自适应全方位爬壁机器人	本发明提供一种基于滑移驱动的曲面自适应全方位爬壁机器人，包括躯干和两条机械腿；每条机械腿包括进给机构、旋转机构和至少三个自适应曲率吸附机构；躯干包含动平台和直线滑台；进给机构包括电推杆、导套和导柱；旋转机构包括蜗轮蜗杆减速机；自适应曲率吸附机构包括球副座、球副套、电磁外壳、柔性底板、永磁铁和线圈。
53	CN201811586598.1	防倾覆爬壁机器人	通过设置非轴对称结构或偏心转动轴线的第一磁吸附模块，并结合第一履带驱动模块、第二履带驱动模块和检测模块，实现机器人的稳定吸附与运动。
54	CN201910114479.4	一种间隙式负压吸附爬壁机器人	采用间隙式负压吸附结构，包括双履带式行进装置、导流空腔设计、密封装置以及电控装置，通过优化结构实现吸附力与行走阻力的平衡。
55	CN201910642930.X	基于IPMC与硅胶材料的柔性关节四足机器人单腿系统	采用IPMC与硅胶材料结合的曲线驱动器，通过阵列排列的肌肉束实现腿部关节的柔性化设计，并与力矩电机混合驱动，以实现四足机器人的多自由度运动。
56	CN202110694856.3	可实现多角度/非连续壁面过渡的铰链型爬壁机器人	一种可实现多角度/非连续壁面过渡的铰链型爬壁机器人，包含两个车体、铰链模块，所述两个车体通过铰链模块连到一起；所述铰链模块使得前车体相对于后车体具有三个转动自由度。
57	CN202420756214.0	一种球形抢险救灾用机器人	采用球形外壳结构，并设置伸缩多足吸盘机械腿，包括伸缩支撑足、固定滑块、金属保护壳、弹性金属弹片和吸盘，通过调节伸缩支撑足的长度实现重心变化，提升运动灵活性和稳定性。
58	CN202110774479.4	一种陆空可变形四足侦察机器人	包括底座组件、旋转组件和机尾组件，通过飞行方向控制机构、液压升降机构、行走支臂锁解固定机构以及液压伸缩机构实现陆空双工况的自由变换。
59	CN201910781253.X	一种仓储商品取放移动平台及该移动平台的路径规划方法	提供一种仓储商品取放移动平台，包括机械手臂装置、商品抓取装置、避障装置和商品识别装置；采用丝杠传动实现手指开合，结合模块化机械臂提升灵活性；改进动态窗口法实现路径规划的权重实时调整。
60	CN201910850150.4	一种大型金属立面越障爬壁机器人	采用轮足复合式驱动模块和车架连接模块，实现机器人在复杂环境下的运动与越障；通过复合式变磁力吸附模块调节磁力，增强吸附稳定性。
61	CN202110110193.6	一种球形变胞机器人和基于该机器人的环境信息监测系统	提供一种球形变胞机器人，包括控制单元、球形壳体和多个均匀分布的伸缩足；环境信息监测系统采用自组网通信技术，支持多种监测模式，如主动趋向性监测、被动动态监测和被动休眠唤醒监测。
62	CN202120212154.2	一种球形变胞机器人和基于该机器人的环境信息监测系统	提供一种球形变胞机器人，包括控制单元、球形壳体和多个均匀分布在球形壳体上的伸缩足；环境信息监测系统包括自组网通信模块、环境信息采集组件、上位机、定位模块和多个变胞机器人，通过自组网通信技术实现动态监测节点的重构。
63	CN202110774492.X	一种扬土式六足消防机器人	本发明提供一种扬土式六足消防机器人，包括箱体、竖向移动支撑机构、六足行走机构、取土机构、多角度扬土机构和清障机构，通过机械腿上的取土和扬土结构实现扬土灭火，并结合清障机构提高清障效率。
64	CN202010396219.3	高填充量六方氮化硼纳米片/纤维/聚合物块状复合材料及制备方法	通过将六方氮化硼纳米片与纤维混合，形成六方氮化硼纳米片-纤维杂化填料网络；然后将其与聚合物基体混合并进行球磨、压制和固化处理，以构建三维填料网络。
65	CN202010639955.7	一种功能化氮化硼纳米片的机械剥离方法	采用硼酸和商业块材六方氮化硼为原料，通过高温预处理、机械球磨和洗涤回收等步骤进行功能化剥离。
66	CN202010401329.4	高填充量六方氮化硼/聚合物块状复合材料的制备方法	通过机械球磨混料的方法，将液态聚合物以超薄层的方式均匀涂覆和反应到六方氮化硼表面，并结合压力成型设备促使聚合物分子发生高密度的接触和连接，最后通过固化过程形成超强的致密连接结构。
67	CN202310368455.8	基于改进Q-learning算法的移动机器人路径规划方法	构建栅格地图，利用传统Q-learning算法进行初始路径探索，并对Q表进行初始化；改进贪婪策略和动作选择策略，引入机器人位置和迭代次数对探索概率进行约束，并根据下一状态与目标点的距离进行动作选择。
68	CN202421723761.5	一种能攀爬楼梯的智能消防救援机器人	本实用新型为一种能攀爬楼梯的智能消防救援机器人，具有更好的复杂地形适应能力，可以实现发现、灭火、搜救一体化。
69	CN202322379216.0	一种基于柔性偏转关节的核电装备立面仿尺蠖检测机器人	采用仿尺蠖结构，包含多个肢体模块，每个模块具有主偏转肢节和副偏转肢节，并通过柔性套管实现刚柔耦合；足端吸附检测结构体包括吸附模块和接触式检测探头，结合变异虎克铰结构提升检测精度。
70	CN202211381418.2	基于STM32及太阳能板的水下监测用长续航跨介质通信浮标	采用STM32主控芯片结合太阳能板，并通过时钟频率控制算法动态调节功耗，同时配置无线通信模块与调制解调模块实现跨介质通信。
71	CN202322240698.1	一种用于航空器清洗的麦克纳姆轮爬壁机器人	提供一种用于航空器清洗的麦克纳姆轮爬壁机器人，包括前负压吸附机器人本体、后负压吸附机器人本体、同轴旋转模块和清洁模块；通过麦克纳姆轮实现全向移动，通过同轴旋转模块调节两个负压吸附机器人本体之间的角度以适应航空器表面的曲率变化，并通过五自由度驱动结构控制清洁模块进行喷洒和清洁动作。
72	CN202010335093.9	一种用于空间非合作目标消旋及捕获的地面模拟实验系统	设计一种地面模拟实验系统，包括空间非合作目标模拟机构、漂浮基机械臂机构、消旋末端和捕获末端，通过气浮球轴承实现漂浮状态，双臂进行机械冲击消旋，并通过机械手抓进行捕获。
73	CN202111095756.5	基于限位开关的无人机复位平台	通过设置限位开关、双螺旋丝杠、滚珠滑块、横向和纵向推杆等结构，实现对不同型号无人机的自动定位与稳定复位。
74	CN202410730946.7	用于吸附去除染料污染物的涡轮石墨烯的制备方法及应用	采用废旧橡胶轮胎与尿素颗粒混合，在惰性气体中焙烧后进行焦耳闪蒸处理，制备涡轮石墨烯作为吸附剂。
75	CN202221049482.6	一种煤制乙二醇副产品差压热耦合精馏系统	采用脱轻塔、高压塔和低压塔的三塔流程，并配置脱轻塔热耦合再沸器和低压塔热耦合再沸器，利用高温热源与低温物料换热，实现热耦合精馏。
76	CN201710512657.X	基于大数据云计算平台的风电场SCADA系统及其运行方法	将传统的风电场SCADA系统与云计算平台结合，采用基于Hadoop+MapReduce的分布式数据处理技术，实现数据采集、存储和处理的优化。
77	CN201711045202.8	双上浆剂改性碳纤维增强环氧树脂基复合材料的制备方法	采用双上浆剂改性对碳纤维表面进行处理，包括一次改性使用碳纳米管改性溶液和二次改性使用OA-POSS与SiO2混杂的上浆剂，并通过真空导入树脂传递模塑成型工艺制备复合材料。
78	CN201810178620.2	一种钛基纳米片复合催化剂的制备方法及其应用	通过水热合成工艺制备优先暴露(001)晶面的TiO2纳米片载体，并在其上负载锰、铈金属氧化物活性组分，以提高催化活性。
79	CN201911352247.9	一种聚山梨酯/T-ZnOw/含油铸型尼龙复合材料	采用聚山梨酯与四针状氧化锌晶须作为添加剂，通过己内酰胺原位阴离子聚合制备复合材料，改善油滴分散性和相容性，提升力学性能和摩擦性能。
80	CN202010825341.8	融合分布传感和协同致动单元的智能柔性驱动装置及应用	一种融合分布传感和协同致动单元的智能柔性驱动装置，由外到内依次包括耐磨高强度硬质柔性材料层、延展性好的柔性材料层、嵌入有致动单元和多种功能传感单元的中间层、延展性好的柔性材料次内层以及亲肤柔性材料内层。通过多层差异性功能材料层叠结构和传感单元与致动单元的拓扑优化布置，实现感知与致动各向同性。
81	CN202021711032.X	融合分布传感和协同致动单元的柔性驱动装置	该驱动装置由外到内依次包括外层、次外层、中间层、次内层和内层，中间层嵌入有呈阵列布置的致动单元和多种功能传感单元，多种功能传感单元交替布置形成传感单元阵列，若干数量的致动单元构成致动单元阵列，各传感单元及致动单元均独立受控。
82	CN202010041971.6	一种打磨机器人作业防护罩	提供一种打磨机器人作业防护罩，包括防护罩组件、废屑箱组件和水循环清洗组件；防护罩组件包含防护罩箱体、风机、换热层、可活动密封盖等；废屑箱组件包含废屑箱箱体、滤网和排水口；水循环清洗组件包含蓄水箱、抽水管、导水管、高压喷头和排水管。
83	CN202010341077.0	一种用于打磨机器人的自动换刀装置	提供一种自动换刀装置，包含电磁铁、外罩、换刀轴、夹紧部分和锁紧部分；锁紧部分包括锁块、铁柱、限位件、弹簧和四连杆机构；夹紧部分包括长连杆、机械爪和托顶。
84	CN202223016758.3	黄花菜采摘机器人	提供一种移动便利、适应性高的黄花菜采摘机器人，包括移动机构、采摘机构、驱动装置和控制装置，其中移动机构包含底盘连接架、移动单元、履带及张紧装置；采摘机构包括机械臂与采摘单元；驱动装置包含多个驱动单元；控制装置用于控制各部件协同工作。
85	CN202421054328.7	一种电气自动化控制的金银花采摘机器人机械臂	采用旋转电机、圆盘底座、第一机械臂、球窝结构、关节电机、第二机械臂、伸缩杆、支撑丝杆、伞齿轮、驱动电机、活动杆、第二个球窝结构、第三机械臂、吸头、传感器和视觉识别模块的组合设计，实现机械臂的多自由度运动与高度调节。
86	CN202421463478.3	一种茄子采摘末端执行装置及应用该装置的采摘机器人	提供一种茄子采摘末端执行装置，包括壳体、输送单元、夹紧组件和切割单元。输送单元由两组传动连接的输送组件构成，夹紧组件设置在输送带环绕的空间内，用于夹持茄子根茎；切割单元跨设在导料通道上，用于切割茄子根茎。
87	CN202322988684.8	一种高频高效长脉宽多匝直线型变压器驱动源	采用多匝绕组式磁芯替代传统单匝铜柱结构，每级原边和副边分别使用导线绕制的多匝绕组；控制电路与充放电电路集成在PCB板上，并通过接线端子连接；通过开关管控制实现单双极性输出的转换。
88	CN202111533672.5	一种具有载流子传输层的Ga2O3/GaN日盲紫外探测器及其制备方法	将光吸收层设计为Ga2O3，传输层设计为GaN，并在吸收层上设置图形化的超薄金属层，利用金属半导体接触形成的电场将载流子输运到传输层。
89	CN202010750824.6	同时具有SBD和DUV LED的集成光电子芯片结构及其制备方法	一种同时具有SBD和DUV LED结构的集成光电子芯片，包括排列为一行的n个SBD器件，以及位于其下的n列*m行的DUV LED；SBD和DUV LED呈阵列排布；SBD和DUV LED共用一个相同的衬底和缓冲层；通过特定的结构设计和制备工艺实现SBD与DUV LED的集成。
90	CN202111121718.2	一种双模射频识别传感器、系统及工作方法	提供一种双模射频识别传感器，包括传感器模块、微控制器模块和射频模块，其中射频模块包含高频模块和超高频模块，并通过微控制器模块判断工作模式；高频模块和超高频模块内嵌RF-DC转换电路，同时设置电荷管理模块和供电保护模块以实现稳定供电。
91	CN202420282374.6	一种射频识别传感器及系统	包括能量回收模块以及与能量回收模块连接的传感器模块；能量回收模块包括能量回收天线、整流器和电源管理单元；电源管理单元包括MPPT控制器、升压器、储能单元、阈值控制器和稳压器；传感器模块包括多传感器单元、微控制器和射频收发器；采用改进的格雷纳赫整流电路、平面倒F天线设计、金属外壳屏蔽结构等。
92	CN201811449715.X	一种超薄柔性UHF RFID抗金属标签天线	提供一种超薄柔性UHF RFID抗金属标签，包括标签保护层、芯片、天线层和基板层；天线层由辐射单元和金属底板构成，通过非对称连接线与主辐射片相连，并在主辐射片上开U型槽以增加流径长度；金属底板设有蜿蜒槽以提升增益；采用聚合物薄膜和泡沫介质层作为基板材料，利用倒封装工艺固定芯片。
93	CN202010432450.3	一种基于多感知系统的电容式触觉手柄的控制方法	采用电容阵列柔性压力传感器、拉压传感器和惯性测量装置IMU进行多感知信息采集；对抓握图像进行预处理并建立区域映射关系；构建卷积神经网络模型进行手握意图识别；利用Harris角点检测算法实现抓握图像的特征点提取与标准抓握状态转换。
94	CN202210206598.4	一种可识别触摸位置与压力大小的电子皮肤感知系统	电子皮肤传感器包括电子皮肤基体、一号电极和二号电极，通过高频交流电形成均匀电场，低频交流电形成电势差，利用电流表的变化量确定触摸位置，并通过电阻变化率识别压力大小。
95	CN201910876138.0	一种基于超级电容感知原理的柔性触觉手套及其制备方法	采用基于超级电容感知原理的柔性传感器层，包括上电极层、下电极层和离子纤维层，通过垂直交叉的电极形成阵列式传感器单元，并通过丝网印刷工艺制备电极层，结合双面胶封装与橡胶手套贴合。
96	CN201921542443.8	一种基于超级电容感知原理的柔性触觉手套	采用基于超级电容感知原理的柔性触觉手套，包括手套本体和设置在手掌及手指指腹位置的柔性传感器层，该传感器层由上电极层、下电极层和离子纤维层组成，电极层形成阵列式交叉电容单元，通过电路连接端与软排线连接。
97	CN202011071918.7	一种结合空间与频率的体感刺激脑机接口范式及实现方法	设计一种结合空间与频率的体感刺激脑机接口范式，采用改进的Oddball范式，通过左右手交替刺激，以频率区分目标与干扰刺激，以空间区分不同目标，每个实验序列仅刺激一个目标部位，目标刺激与干扰刺激比例为1:5，并使用基于二次CSP的BCI算法模型处理脑电信号数据。
98	CN201710559456.5	一种仿人式柔性链锯破障救援装置	提供一种仿人式柔性链锯破障救援装置，包括角度摆动机构和横向移动机构，其中包含金刚石链锯机构和弹性件，用于缓冲切削力并调整切割角度。
99	CN202011492064.X	一种基于计算机视觉的机械臂智能示教方法及应用	通过RGB-D相机获取目标物运动信息，结合目标检测与跟踪模型，进行三维重建和路径匹配，最终将目标路径转换为机械臂的工作路径。
100	CN201610617140.2	钛合金及钛铝金属间化合物表面氧化物基涂层的制备方法	通过配制铝/金属氧化物复合粉并直接喷涂于钛合金或钛铝金属间化合物表面，省去了先喷涂合金底层的步骤。
101	CN201610617312.6	钛合金及钛铝金属间化合物表面硼化钛基涂层的制备方法	直接将氧化钛/碳化硼/铝复合粉通过热喷涂方法喷涂于钛合金或钛铝金属间化合物表面，省去了喷涂合金底层的步骤。
102	CN201810506436.6	一种等离子喷涂制备钛-硅-碳复合涂层的方法	采用等离子喷涂Ti-Si-石墨团聚粉制备钛-硅-碳复合涂层，通过机械混合、喷雾干燥制备均匀的团聚粉，并利用等离子喷涂工艺实现原位合成。
103	CN201811117684.8	一种反应等离子喷涂制备Ti-SiC-C复合涂层的方法	通过喷雾干燥法造粒获得石墨粉包覆SiC和Ti的团聚粉，并采用反应等离子喷涂制备复合涂层，再经过真空退火热处理优化涂层性能。
104	CN201910747549.X	一种增强锻造态Ni-Cr-Co基合金抗氧化性能的处理方法	通过去应力退火处理、预固溶处理、多级固溶处理、预拉伸处理、重复拉伸与退火处理以及时效处理等步骤，优化合金组织结构，提高保护性氧化膜与基体的结合力。
105	CN202010178922.7	多元陶瓷复合涂层的制备方法	采用热喷涂原位反应合成，将氧化物、碳化硅和铝粉混合后进行热喷涂，在热喷涂过程中通过原位反应生成碳化物、硅化物和氧化铝相，从而得到多元陶瓷复合涂层。
106	CN202010178924.6	高熵陶瓷复合涂层的制备方法	采用热喷涂原位反应合成方法，将五种或五种以上金属单质和碳化硅混合后进行热喷涂，在高温下发生反应生成高熵陶瓷相和硅化物相，从而形成高熵陶瓷复合涂层。
107	CN202010178927.X	高熵陶瓷-氧化铝复合涂层的制备方法	采用热喷涂原位反应合成方法，将五种或五种以上氧化物、碳化硅和铝混合后进行热喷涂，在高温下原位生成高熵陶瓷相、硅化物和氧化铝相，形成高熵陶瓷-氧化铝复合涂层。
108	CN202010178928.4	硼化锆-碳化锆-碳化硅复合涂层的制备方法	采用原位反应合成法，使用锆/碳化硼/碳化硅复合粉或氧化锆/碳化硼/铝/碳化硅复合粉，通过热喷涂方法在基体表面形成硼化锆-碳化锆-碳化硅复合涂层。
109	CN202111084574.8	提高点胶机器人WC-Co硬质合金撞针抗磨损性能的方法	通过直接对WC-Co硬质合金撞针进行强流脉冲电子束辐照处理，提升其表面耐磨性，同时保持撞针的整体设计和点胶精度。
110	CN202210472508.6	一种耐腐蚀超疏水的铜-镍复合镀层及其制备方法与应用	采用电沉积技术，在金属基体表面构造具有微-纳米结构的铜-镍复合镀层，并对镀层表面进行改性处理。
111	CN202310950499.1	一种通过调控晶粒尺寸提高金属锆耐腐蚀性能的方法	通过控制热处理工艺，包括一次退火和二次退火，调整退火温度、保温时间及氩气氛围，调控金属锆的晶粒尺寸。
112	CN202010063807.5	一种集装箱底梁矫形机器人	提供一种集装箱底梁矫形机器人，包括Z向支撑平台、Y向微调机构、X向微调机构、加热装置和移动底盘，通过多方向微调实现精准定位，并结合温度传感器和工业相机提升矫形精度与安全性。
113	CN202211154330.7	一种水陆两栖协同作业装置及控制方法	提供一种水陆两栖协同作业装置，包括作业船、运输船、探测装置和控制装置。通过探测装置实时监测作业船的油量、废弃物储存量及与运输船的距离，并由控制装置根据这些数据判断作业船是否返航进行燃料补充或卸料。
114	CN202110673160.2	一种低表面能抗粘附的镍钛丝及其加工方法	在镍钛合金丝表面制备微纳结构，包括微米级阵列突起结构和纳米级周期性条纹或颗粒状、锥状、片状的突起结构，采用脉冲激光加工方法进行表面处理。
115	CN202210297581.4	异种γ′相强化高温合金的连接方法	通过优化焊前热处理工艺对母材的微观组织进行精细调控，并根据焊前组织调整TLP扩散连接工艺和中间层合金与母材之间的互扩散行为。
116	CN202011431376.X	基于视触融合的航空发动机叶片修复系统的坐标转换方法	采用基于视触融合的坐标转换方法，通过pin点和图像坐标系原点的校准，结合视觉与轻触方式获取焊枪与待焊接平面的距离，实现高精度的坐标转换。
117	CN201910029806.6	一种超薄合金堆焊修复冷却系统及冷却方法	提供一种超薄合金堆焊修复冷却系统，包括柔性流道夹持冷却系统、随动式空气射流冷却系统和自动冷却控制系统，通过智能控制器实时调整冷却参数以适应不同合金的传热特性。
118	CN201510253798.5	一种基于声音位置指纹的室内声源定位方法	通过构建声音位置指纹数据库，利用广义互相关函数法计算声达时间差，并采用K最近邻算法进行匹配定位，从而确定声源的位置坐标。
119	CN202220756153.9	一种加载超表面结构的机载雷达天线	设计一种加载超表面结构的机载雷达天线，包括上层、空气层和下层，上层设置有缺陷地结构和引向器结构，下层包含超表面结构和反射面，通过共面波导馈电方式实现天线性能优化。
120	CN202421437437.7	一种废旧锂离子电池放电装置	一种废旧锂离子电池放电装置，所述装置包括方电池处理系统和圆电池处理系统、换热系统、物理放电系统、烟气处理和干燥系统。所述的物理放电系统包括放电夹板、超级电容储能模块、直流/直流转换器和直流/交流转换器；烟气处理和干燥系统包括安装在方电池处理系统和圆电池处理系统的罩体。
121	CN202110051900.9	一种散料抓取装置及工作方式和应用	提供一种包括旋转式抓取组件和插入式抓取组件的散料抓取装置，通过两种组件的配合实现对散料的高效、低损害抓取。
122	CN202310192151.0	具有电容器功能的磁致驱动Fe3O4水凝胶复合材料及制备方法	采用浇筑法成型制备磁致驱动Fe3O4水凝胶复合材料，通过聚乙烯醇与金属盐结合制备固态电解质，并引入碳纳米管、二氧化锰和四氧化三铁增强导电性和磁响应性。
123	CN202110793961.2	智能割草机器人的避障控制方法及控制系统	通过采集实时地面视频信息并提取图片数据，利用训练完成的图片数据分类模型对图片进行分类，并将分类结果转化为避障或直行的驱动指令。
124	CN201710524340.8	一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人	采用模块化设计，包括4个对称布置的履带轮模块、基于平行四边形机构的车体模块和直角坐标系式喷漆机械臂模块；履带轮模块内加同步带传动形式；车体模块基于平行四边形机构实现曲面自适应能力。
125	CN202322118532.2	管道喷漆机器人	通过框架、横移装置、升降装置和喷漆机械臂的组合设计，实现喷漆机械臂的水平与垂直移动，并利用氮气弹簧伸缩装置调节整体高度，马鞍座用于定位管道喷漆位置。
126	CN202322130676.X	用于大型储罐外壁喷涂作业的立面移动机械臂系统	采用七轴机械臂、履带式爬壁平台、视觉检测装置、喷涂装置及控制系统，结合磁力吸附和模块化设计，实现立面移动与喷涂作业。
127	CN202010239855.5	一种具有储热能力的可喷涂超疏水涂层的制备方法	通过将介孔交联聚苯乙烯纳米管和氟化二氧化硅微球分散在溶有胶粘剂和相变材料的易挥发溶剂中，采用一步喷涂法将共混液喷涂在基底材料上，形成具有储热能力和超疏水性能的涂层。
128	CN201910946546.9	一种自适应自主转向的轮式管道机器人	通过弹性伸缩臂、蜗轮蜗杆机构、皮带传动机构和行星轮系机构的协同作用，实现机器人的自适应自主转向和管径适应性。
129	CN202222367916.3	用于桥梁病害检测的轻量化负压爬壁机器人	采用轻量化负压腔体结构，设计八字型和直线型加强肋以提高刚度；使用柔性密封裙提升对曲面的适应性；将驱动模块直接安装于负压腔体上，减少构件重量。
130	CN201610257519.7	具有电子能量调节层的发光二极管外延结构	在N型半导体材料中插入一层相对介电常数低的半导体材料作为电子能量调节层，该层通过降低N型半导体材料的介电常数，从而降低电场强度和载流子的漂移过程与能量。
131	CN201710636642.4	具有超晶格隧穿结的发光二极管外延结构及其制备方法	在P+ -AlInGaN层与N+ -AlInGaN层之间插入周期性AlInGaN/AlInGaN超晶格结构，通过重掺杂实现载流子隧穿效应，并增强隧穿结中的电场。
132	CN201710636724.9	一种基于h-BN隧穿结为空穴注入层的发光二极管外延结构	在发光二极管外延结构中引入p-型重掺杂半导体材料层、h-BN层和n-型重掺杂半导体材料层构成隧穿结，以增强电场并提高载流子的隧穿几率。
133	CN201921112061.1	具有高介电常数限制孔的VCSEL器件	采用高介电常数材料（如Ta2O5、HfO2）作为电流限制孔，结合MIS理论设计VCSEL结构，实现对电流的横向限制。
134	CN201921264342.9	一种全固态绿光激光器	采用镀膜键合晶体和镀膜倍频晶体，优化晶体结构设计，减小谐振腔长度，并通过可饱和吸收体产生脉冲激光输出，同时利用无掺杂晶体减少热效应影响。
135	CN202010153627.6	一种布里渊激光器	本发明公开了一种布里渊激光器，所述激光器包括：泵浦源发出第一频率的泵浦光，泵浦光在布里渊晶体中激发出第二频率的斯托克斯光，体布拉格光栅置于压电陶瓷位移平台上，通过锁频控制器控制压电陶瓷位移平台的位移，。本发明有效抑制级联斯托克斯光光的产生，大幅提高布里渊激光的输出功率.
136	CN202010348540.4	一种单频布里渊组束激光器	采用具有高布里渊增益系数和高热导率的金刚石晶体作为布里渊介质，结合光纤结构和空间结构的优势，通过分束器、频移器、光纤放大器等模块实现多路泵浦光与Stokes光的高效耦合与放大。
137	CN202010664572.5	一种高功率高重复频率百皮秒激光器	采用多级放大结构、多个受激布里渊散射(SBS)固体介质串联以及先压缩后放大的方式，结合双通放大器、单通放大器和四通板条放大器等组件。
138	CN202010766057.8	一种双池的自泵浦SBS脉冲压缩系统	采用双池结构，通过第一介质池和第二介质池的协同作用，结合偏振片、四分之一波片、聚焦透镜、缩束结构等光学元件，实现自泵浦SBS脉冲压缩，并通过反馈光增强压缩脉冲的稳定性。
139	CN202010849270.5	一种抑制热效应的百皮秒激光器	采用旋转楔形透镜结构，通过调整其倾斜度和折射角度，将泵浦光的焦斑分散在原焦点中心周围的圆周上。
140	CN202011071064.2	一种边缘无pGaN的深紫外半导体发光二极管及其制备方法	通过去除p型铝镓氮层边缘的p型氮化镓层，形成边缘无pGaN的倾斜侧壁微纳结构阵列，并优化倒装结构设计。
141	CN202011517916.6	一种深紫外半导体发光二极管外延结构	通过在图形衬底上刻蚀凹槽并形成空腔结构，将空腔延伸至p型电子阻挡层或p型半导体材料传输层中，使多量子阱层生长在空腔结构完全合并之前，从而减少位错密度，并改善光的散射特性。
142	CN202021234516.X	一种人眼安全脉冲激光器	采用键合晶体和非键合晶体两种谐振腔设计，结合整形耦合系统和光学窗口片，实现1.6μm波段的人眼安全脉冲激光输出。
143	CN202021353088.2	一种百皮秒激光器	采用多级放大结构，结合多个受激布里渊散射(SBS)固体介质串联以及先压缩后放大的方式，对种子激光进行脉冲压缩和放大。
144	CN202021353091.4	一种全固态组束激光器	利用固体布里渊增益介质，优化泵浦光放大模块及种子光产生模块结构设计，采用非共线组束方式，将激光器分为多个模块以调节功率。
145	CN202021405165.4	一种中长波红外的拉曼激光器	采用种子源发出>2.1μm范围的线性偏振泵浦光，经光隔离器、光束整形器后进入金刚石拉曼振荡器，通过受激拉曼散射产生>3μm的一阶Stokes光，并在金刚石拉曼振荡器处实现Stokes光的放大和输出。金刚石拉曼振荡器包含多个结构设计，如入射镜、凸透镜、拉曼晶体及输出镜等，用于优化光路和提高转换效率。
146	CN202021577724.X	一种双池的自泵浦SBS脉冲压缩系统	采用双池的自泵浦SBS脉冲压缩系统，通过第一介质池和第二介质池的协同作用，以及偏振片、四分之一波片、聚焦透镜等光学元件的组合设计，实现脉冲压缩。
147	CN202021931149.9	一种全固态V型腔布里渊激光器	采用全固态V型腔结构，结合体布拉格光栅和压电陶瓷位移平台调节腔长，利用第一凹面反射镜和平-凹镜设计优化光路，通过选择不同布里渊晶体扩展波长范围。
148	CN202022138502.4	一种半导体直接泵浦的金刚石拉曼激光器	将半导体激光器发出的激光直接耦合到金刚石拉曼振荡器中，通过光束整形系统、光隔离器和聚焦透镜等组件实现泵浦光的耦合，并利用金刚石拉曼晶体进行受激拉曼散射产生Stokes光。
149	CN202022536379.1	一种多波长输出的短脉冲激光器	通过结合受激布里渊散射效应与倍频、和频效应，实现多波长激光输出，并利用波长选择系统调整不同部件组合以实现多种波长输出。
150	CN202110625904.3	一种窄线宽紫外拉曼激光器	采用V型腔结构的激光谐振腔，通过反射镜设计分离剩余泵浦光与Stokes光；引入环形腔结构的锁腔倍频部以降低传输损耗并缩小输出光信号线宽；利用金刚石晶体和第一倍频晶体实现SRS效应和二阶非线性效应，结合锁腔倍频部完成二次倍频以生成紫外激光。
151	CN202111264462.0	一种输出横场可控的布里渊放大组束方法及装置	通过多级结构注入组束器中的泵浦光，利用反射镜组对光束进行定向反射，形成‘旋进’注入方式，合理控制光之间的重叠功率密度，并通过分级次相互作用实现种子光的可控放大。
152	CN202111266899.8	一种固体激光阵列放大器	本发明提供了一种固体激光阵列放大器，包括体外壳、隔离端头和导水端头，其中体外壳内设置有上层和下层泵浦耦合腔；隔离端头与体外壳连接，并设有多个灯孔和晶体固定管；导水端头与体外壳连接并设有导水空腔，同时包含多个晶体固定管和灯孔；还设置了晶体可调单元、单元配合结构和冷却水循环系统。
153	CN202111414291.5	一种基于波导形增益介质的空间运转布里渊激光器	采用环形腔结构结合频率锁定技术，使用多边形形状的布里渊介质，并通过透镜组和反射镜实现模式匹配与阻抗匹配。
154	CN202111658431.3	一种用于大气探测的多波长脉冲激光器	采用高拉曼增益、高热导率的金刚石作为拉曼介质，结合倍频、和频技术，优化激光器布局设计，实现多波长紫外脉冲输出。
155	CN202120643614.7	一种输出脉宽连续可调谐的液体激光压缩器	通过控温系统控制受激布里渊散射压缩池内介质温度，使布里渊参数随温度变化，从而实现输出脉宽的连续可调。
156	CN202120713181.8	基于受激布里渊散射脉宽压缩的全固态超短脉冲激光器	采用基于受激布里渊散射脉宽压缩的全固态设计，包括激光器、偏振片、激光放大器、1/4波片、石英晶体、凸透镜和布里渊产生池，通过光路设计实现脉冲压缩与能量提升。
157	CN202120730115.1	一种能抑制尾部调制的获取皮秒脉冲压缩的装置	设计一种能抑制尾部调制的获取皮秒脉冲压缩的装置，包括两个受激布里渊散射发生池，通过两级压缩实现脉宽压缩。
158	CN202122103281.1	一种小型化绿光激光器	采用C-Mount封装的半导体泵浦源，结合Nd:YVO4晶体与PPLN晶体键合结构，利用腔内或腔外倍频方式，通过镀膜控制光路，实现高转换效率的绿光输出。
159	CN202210034661.0	一种基于受激拉曼散射二次放大结构的脉宽压缩器	采用基于受激拉曼散射二次放大结构的脉宽压缩器，包括泵浦源、分束镜、反射镜、凸透镜、SRS产生池和SRS二次放大系统，通过两次放大过程提高能量转化效率。
160	CN202210034668.2	一种基于受激拉曼散射产生放大结构的超短脉冲激光器	采用基于受激拉曼散射产生放大结构的超短脉冲激光器，包括泵浦源、分束镜、反射镜、凸透镜、SRS产生池、二向色镜等组件，通过分束镜将泵浦光分为两束，利用SRS产生池和SRS放大池进行反向Stokes种子光的生成与放大，并通过测量系统优化能量转化效率。
161	CN202210458540.9	一种基于受激布里渊散射的大能量固体激光相干合束系统	采用基于受激布里渊散射的相位共轭镜和后向注入的斯托克斯种子光被动锁相技术，通过增大受激布里渊散射相位共轭镜的反射率、降低阈值并放大斯托克斯光能量，实现各路分光路中的斯托克斯信号光的相位锁定。
162	CN202210475278.9	一种高重复频率高光束质量的窄脉宽激光器	本发明提出了一种高重复频率高光束质量的窄脉宽激光器.实现了高重频、高光束质量的窄脉宽激光脉冲输出，解决了传统激光器在功率放大过程中热效应引入的光束质量严重恶化问题，有效的提升了激光雷达、激光加工、光电对抗等领域的工作效率，实现高峰值功率高光束质量的激光输出。
163	CN202210538954.2	一种基于SBS驻波腔的高稳定性激光器	本发明提出了一种基于SBS驻波腔的高稳定性激光器，实现了脉冲宽度由纳秒向百皮秒转化的同时，利用驻波腔结构有效的改善了Stokes种子光的波形抖动问题，并进一步的窄化种子光，同时提高输出能量反射率，使输出脉冲的能量及波形稳定性较传统结构有大幅提升，实现高功率高稳定性短脉冲激光输出。
164	CN202210806293.7	一种纳秒-皮秒组合激光器	本发明涉及激光器领域，尤其涉及一种纳秒‑皮秒组合激光器，包括被动调Q谐振腔、放大模块、第二二分之一波片、第一偏振分光棱镜、SBS脉冲压缩模块、时延模块和第三偏振分光棱镜，本发明结构简单、稳定性好。
165	CN202211239526.6	一种单频金刚石单晶紫外激光器	采用单频金刚石单晶作为拉曼增益介质，结合腔外倍频与腔内和频技术，设计了包含激光发射部、倍频模块和‘8’字环形腔拉曼和频模块的结构，通过精确调节腔长和使用F-P标准具选模实现单频紫外输出。
166	CN202220210620.8	一种基于三个光纤激光器产生超连续谱的系统	设计一种基于三个光纤激光器产生超连续谱的系统，包括第一、第二、第三光纤激光器，光纤合束器和光子晶体光纤；第一和第三光纤激光器输出皮秒量级脉冲激光作为弱种子脉冲，第二光纤激光器输出连续波激光作为连续泵浦脉冲；通过光纤合束器将三束激光耦合到光子晶体光纤中，利用频率差优化带宽和信噪比。
167	CN202221007480.0	一种大能量百皮秒1064nm激光器	采用1064nm百皮秒种子源、平凸透镜I、光隔离器、缩束准直透镜组、多个高反镜、放大器和扩束准直透镜组等组件，合理分配放大器布局，并通过级间延时控制输出能量大小。
168	CN202221033205.6	高重复频率高光束质量的窄脉宽激光器	采用电光调Q谐振腔、双程放大模块、第一二分之一波片和光束质量优化模块，结合MOPA技术和SBS-PCM解决热效应导致的光束质量恶化问题。
169	CN202221786740.9	可调谐双波长输出板条激光器	通过种子光隔离与整形模块将种子光整形为长方形光斑，结合板条四程放大模块实现四程放大，并设计倍频系统和能量调节系统以实现波长和能量的可调谐。
170	CN202310001525.6	一种高功率拉曼结构光场的产生装置及方法	提供一种高功率拉曼结构光场的产生装置及方法，包括泵浦源、耦合系统、拉曼谐振腔、长通滤波器等组件，通过调整二维可移动平台和输出镜的俯仰偏摆角调控Stokes信号光的光场结构，并利用拉曼晶体实现波长拓展与高功率输出。
171	CN202310011896.2	一种拉曼放大系统	本发明公开了一种拉曼放大系统，所述系统包括：泵浦源，泵浦源发出波长为λP的泵浦光，通过分光镜分为两束,一束作为拉曼放大器的泵浦光，通过时间延迟装置和放大器,另外一束光经第三平面反射镜反射，注入拉曼振荡器，产生波长为λS的斯托克斯光.
172	CN202310717509.7	一种用于产生多涡旋的复合腔结构	一种用于产生多涡旋的复合腔结构，涉及涡旋激光器技术领域，本申请通过在腔内插入透镜并与刻有点缺陷的平面反射镜结合，通过调整分路中平面镜的位置及点缺陷的尺寸可以有效产生高阶涡旋光束并实现阶次可调，多个分路中不同阶次的涡旋光束通过同一输出耦合器输出，可以产生多涡旋光束。
173	CN202320081219.3	一种可调谐铌酸锂悬浮波导片上布里渊激光器	采用可调谐铌酸锂悬浮波导结构，通过调节悬浮波导的宽度实现声子频率的调谐，并将光场以不同的光学空间模式进行耦合。
174	CN202320146552.8	一种时延反馈的中红外超连续谱发生系统	通过引入泵浦光脉冲和种子光脉冲，并利用光纤延迟线调节两者的时延，结合反馈支路分析光学畸形波的控制效果，从而调节时延以保证中红外超连续谱的稳定性。
175	CN202320272385.1	用于双端端面泵浦板条激光放大器的晶体微通道热沉结构	采用微通道热沉单元对激光器进行降温，包括孔板、换热板和底板，换热板内部设置有走水通道和微通道，冷却液在通道内流动以实现散热。
176	CN202320272387.0	一种皮秒脉冲输出的键合晶体微片激光器	采用键合晶体微片结构，将谐振腔长度压缩至mm级，集成化设计，使用热沉结构降低可饱和吸收体的热负荷。
177	CN202420353334.6	一种光束亮度提升装置	提供一种光束亮度提升装置，包括二分之一波片、凸透镜、谐振腔输入镜、金刚石晶体、谐振腔输出镜、二向色镜、吸收体和第二凸透镜，利用受激拉曼散射原理实现亮度放大。
178	CN202420473635.2	一种用于水下光通信的单波长面阵LD激光光源	提供一种用于水下光通信的单波长面阵LD激光光源，包括外壳、密封组件和激光组件，其中激光组件包含激光发射装置本体、多个透镜、多色镜、激光工作晶体、被动调Q晶体、输出耦合镜等部件
179	CN202410992866.9	低去除速率铜布线钼阻挡层化学机械抛光液及其制备方法	采用碘酸钾作为氧化剂，加入L-组氨酸和TT-LYK抑制金属静态腐蚀速率，并通过调节醋酸铈和二氧化硅浓度实现去除速率选择比的调控。同时加入柠檬酸钾防止Ce³+沉淀并保护钼。
180	CN201610753498.8	一种实现蓝宝石衬底重复利用的垂直LED芯片制备方法	在单抛面蓝宝石衬底上淀积牺牲层，并在其上制备线条状沟槽；通过横向生长GaN外延层后，用HF溶液腐蚀牺牲层以去除蓝宝石衬底，再对剥离后的蓝宝石进行清洗和CMP处理实现重复利用。
181	CN201611009348.2	一种深紫外半导体发光二极管及其制备方法	在p型空穴传导层表面形成倾斜侧壁的微纳结构阵列，并在该结构顶部制备悬空导电层，保持微纳结构之间的空气间隙，利用全反射和菲涅耳散射提高光提取效率。
182	CN202110135810.8	一种深紫外发光二极管及其制备方法	在刻蚀台面后对N-AlGaN层进行图形化处理，提高光散射作用并增加N电极与N-AlGaN层的接触面积。
183	CN202010154518.6	具有梯形侧壁场板肖特基二极管的AC Micro-LED阵列	采用具有梯形侧壁场板的SBD器件替代传统SBD，并通过优化Micro-LED和SBD的阵列排布方式，减少拐角处电场，增强多维耗尽，削弱肖特基结界面电场。
184	CN202022470171.4	一种相位共轭镜及光学频率梳	采用微透镜阵列将泵浦光分成若干束小能量光束，并引入包含不同介质的SBS介质池阵列以产生布里渊频率梳。
185	CN202223305409.3	一种百皮秒266 nm紫外消毒杀菌激光器	一种百皮秒266 nm紫外消毒杀菌激光器，包括谐振腔、扩束系统、偏振片、激光放大器、四分之一波片、SBS介质池和四倍频系统等结构，通过多级激光放大和脉冲压缩形成斯托克斯光，并经过四倍频系统输出266 nm紫外激光。
186	CN201811586130.2	一种具有光散射结构和ODR的发光二极管及其制备方法	在全反射镜和半导体之间插入一层较厚的低折射率材料，使大角度入射光通过全内反射而非金属反射，并结合光散射结构进一步提高光提取效率。
187	CN202410159655.7	一种具有荧光/磷光双发射的冷白光木质素基碳点复合材料的制备方法和应用	以天然可再生生物质基芳香资源——木质素为前驱体，通过水热法合成木质素衍生碳点，并通过高温煅烧将其共价结合到硼酸基质中，得到具有荧光/磷光双发射的冷白光木质素基碳点复合材料。
188	CN202421562550.8	一种振动叶片与旋转小翼的组合散热系统	采用振动叶片与旋转小翼的组合结构，通过振动叶片产生振荡气流和纵向涡流，旋转小翼二次诱导气流并破坏流动死区。
189	CN202110683354.0	一种工业机器人控制柜的温度试验装置	设置加热器、送风机构、排风机构和单片机控制系统，用于温度调节；配备紧急散热装置，通过单片机控制散热启停；送风机构包含可调节扇叶角度的结构设计；紧急散热装置通过电机驱动反向螺杆顶开密封板实现快速散热。
190	CN202410972067.5	一种铝合金微弧氧化-化学镀Ni/P电磁屏蔽涂层的制备方法	采用微弧氧化工艺在铝合金表面生成多孔氧化铝涂层，随后进行化学镀Ni/P，并通过硬脂酸对涂层表面改性。
191	CN202420512165.6	一种基于紫外光的便携式户外通信设备	包括扬声器、麦克风、摄像头、显示与操作模块、紫外光源、接收端和外壳体；接收端由导光筒、聚光筒以及光电探测器组成，导光筒设有环形凸起结构，导光筒和聚光筒采用光学级亚克力板制成，紫外光源发射波段为200nm-280nm的紫外光，外壳体外表面包覆石墨烯散热膜。
192	CN201910603792.4	一种NiCo2S4/碳气凝胶复合电极材料的制备方法	采用废弃生物质西瓜皮为碳源，通过一步水热法合成NiCo2S4/碳气凝胶复合材料，将NiCo2S4均匀分布于碳气凝胶骨架上。
193	CN202210367028.3	一种氮化钨-氧化石墨烯复合材料的制备方法	采用液相自组装—低温煅烧合成方法，通过对分散液中WN/GO的质量比、分散液的浓度和煅烧温度等条件的严格控制，制备出纳米花状结构的WN/GO复合材料。
194	CN201810719696.1	一种由微米级五边形氧化亚锡构成的薄膜及其制备方法	以商品氧化亚锡粉末为前驱物，利用气相沉积法制备获得氧化亚锡薄膜材料，将基底硅片架设于前驱物斜上方，并在特定温度和气体条件下进行反应。
195	CN201810734551.9	一种液晶材料色域拓宽装置	通过组合扭曲液晶层结构实现对于不同波长偏振光的调控，利用起偏偏光装置、多层液晶层和检偏偏光装置按一定角度排列构成光学系统。
196	CN202111084485.3	一种WSe2/MoS2复合热电材料的制备方法	通过化学气相沉积法(CVD)制备WSe2纳米颗粒，并采用粉末冶金法使WSe2纳米颗粒与MoS2基体复合，以提高MoS2的电导率。
197	CN202311089970.9	含碳纳米管改性空心微珠的轻质地聚物材料及其制备方法	通过硅烷偶联剂将碳纳米管桥接到粉煤灰空心微珠表面，引入浆料后与泡沫协同作用，提高泡沫稳定性；改进搅拌叶片结构并控制搅拌速率，优化浆料流变性能，实现泡沫与浆料的均匀混合。
198	CN201911352056.2	一种临近空间艇载无人机的回收装置	采用飞艇作为承载平台，设置滑行轨道和动力机构，通过钢丝绳拦截阻拦无人机，并结合动滑轮组与液压缸缓冲装置实现回收。
199	CN201911014666.1	一种可以定点投放的机械电子结构	采用基台、转盘、电机、缆绳、箱体、舵机、超声波传感器、支撑臂、微动开关和单片机等组成的机械电子结构，通过控制电机驱动转盘带动缆绳升降箱体，并利用超声波传感器检测距离，配合舵机控制箱门开闭实现定点投放。
200	CN202411117296.5	一种工业机器人动力学参数集的确定方法	构建工业机器人的动力学模型，获取各关节的实际运动数据集，将实际角位移、角速度和角加速度代入观测矩阵得到回归矩阵，使用关节实际转矩更新关节计算转矩，基于线性关系采用混合最小角回归算法自适应确定最小可辨识动力学参数向量。
201	CN201911181854.3	一种基于高斯多椭球模型的机器人系统可靠性分析方法	通过测量获取机器人系统的不确定性参数并计算其均值、标准差及协方差；采用试验设计方法获取系统响应样本；建立响应面模型并进行一阶泰勒展开，结合临界值确立极限状态方程；根据“3σ准则”确定协方差矩阵系数，构建椭球域；定义椭球缩放系数，建立多个同心椭球域；将高维椭球转化为二维椭圆，计算每个椭圆环域的权重；通过安全域体积与权重的乘积除以整个椭球域体积与权重的乘积定义系统可靠度；将椭球空间转化成标准球空间，利用弓形体体积公式计算系统可靠度。
202	CN202110578082.8	基于BDD的工业机器人PMS系统用可靠性分析方法	将工作任务划分为不同任务阶段，划分工业机器人PMS系统为多个子系统，建立各任务阶段的工作拓扑图，并基于BDD构建可靠性模型，计算各子系统的失效率，最终得出系统的总失效率和可靠度。
203	CN202210067998.1	一种装配机器人遥操作环境的数字孪生建模方法及系统	通过图像采集设备采集遥操作环境的图像，识别当前正在装配的零部件，根据装配顺序获取已装配零部件列表，生成当前装配体的三维模型；加载机器人三维模型，确定坐标转换关系，计算位姿信息，建立数字孪生模型。
204	CN202211644870.3	一种工业机器人关节的性能预测方法及装置	对工业机器人关节处减速器直连电机的电流信号进行数据采集并进行滤波降噪处理，计算均方根值形成退化指标数据集；建立多任务阶段退化冲击模型，该模型考虑了负载变化和急停换向等随机载荷对系统失效过程的影响；采用极大似然估计法对模型中的未知参数进行估计；针对不同任务阶段划分失效阈值，形成失效阈值集；根据模型推导出可靠性函数并生成可靠性曲线。
205	CN202411110422.4	一种基于加速试验的重载工业机器人减速器寿命预测方法	获取待测减速器的受载信息集合并构建应力加载谱；基于应力加载谱进行加速试验并采集退化数据；构建考虑周期性冲击作用的加速退化模型；根据退化数据确定可靠度函数中的未知参数，并代入常规工作状态下的应力数据计算可靠度，最终绘制可靠度曲线以预测中位寿命。
206	CN202120061823.0	一种全身性液冷复合降温服	采用基于人体仿生学设计的液冷循环换热通道，根据人体不同部位的散热需求进行差异化布局，并设置液冷供给箱提供动力及半导体制冷组件对冷却液进行降温。
207	CN201710876842.7	一种石墨烯/铜复合粉体材料的制备方法	采用无表面活性剂分子级混合和喷雾干燥相结合的技术，在没有添加表面活性剂的情况下使石墨烯和铜达到分子级混合，同时通过剪切搅拌和喷雾干燥保证混合均匀性。
208	CN201510368978.8	用于减振吸能的碳纳米管增强泡沫铝复合材料的制备方法	通过尿素作为造孔剂和镍作为碳纳米管合成的催化剂，原位合成用于减振吸能的碳纳米管增强泡沫铝复合材料。采用粉末冶金和原位化学气相沉积相结合的工艺，在泡沫铝基体中原位生长碳纳米管。
209	CN201810761815.X	一种铝包镁复合棒线材的制备方法	采用铸造复合法制备铝包镁复合铸锭，通过在结晶器内壁设计环形分体导热模块调节结晶器尺寸，控制覆层金属液厚度与芯材尺寸比例，实现良好冶金结合；再经过多道次轧制获得界面无氧化皮残留、无分层的复合材料。
210	CN201511034089.4	一种航空发动机压气机叶片叶尖缺损部位三维重建方法	通过视觉测量，采用边界延伸方法建立压气机叶片叶尖缺损部位的三维模型，包括图像采集、摄像机标定、特征提取、立体匹配、曲面求交和曲线延伸等步骤。
211	CN201910212192.5	一种基于双目识别的智能山楂采摘机器人	采用基于工业控制计算机控制的自动双目识别并安全采摘山楂的智能采摘装置，包括机械手臂、小容量收集装置、大容量收集装置、行进装置和图像采集处理装置。
212	CN201710177815.0	一种航空发动机压气机叶片叶尖缺损的三维重建方法	采用光学三维测量法获取点云数据，通过平滑滤波和包围盒法进行预处理；利用Otsu阈值法区分边界点云和曲面点云，并通过主曲率比值判断边界类型；使用最小二乘法拟合边界线；采用B-Spline方法重建曲面；对缺损区域的边界点云进行相似性延伸以生成完整模型。
213	CN202010298003.3	与水下清淤机器人配套使用的泥水分离装置	提供一种与水下清淤机器人配套使用的泥水分离装置，包括螺旋输送杆、环形滤网、刮泥组件、清洁箱和防塞组件等结构设计，以实现淤泥的高效脱水和排出。
214	CN202020561532.3	与水下清淤机器人配套使用的泥水分离装置	设置螺旋输送杆、环形滤网和排水孔实现淤泥脱水；设置液压结构和刮泥组件清除附着淤泥；设置清洁箱和扰动杆对装置内部进行清洁；优化环形滤网结构并设计防塞组件防止堵塞。
215	CN202111274927.0	氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂及其制备方法	通过将La2Ti2O7纳米片组装在In2O3微管的内外表面，形成三明治样La2Ti2O7/In2O3分级管状异质结构，采用水热法合成该异质结光催化剂。
216	CN202211512448.2	一种磁性荧光碳纳米复合材料的制备方法及其应用	通过硝化产物和二硫代水杨酸合成硫掺杂碳纳米材料，再与无水三氯化铁和七水合硫酸亚铁反应生成磁性荧光碳纳米复合材料，实现对聚乙烯微塑料的荧光标记及磁性分离。
217	CN202210861035.9	一种基于阻容参数滤波和AUKF的锂电池SOC估计方法	构建二阶RC锂电池等效电路模型，利用FFRLS进行阻容参数在线和离线辨识，并结合噪声方差和卡尔曼增益阈值实现参数滤波，将滤波后的参数代入AUKF算法进行SOC估计。
218	CN202223127999.5	一种掌上激光眩目器	采用电池更换续航，泵浦源、激光工作物质以及倍频晶体集成化设计，并加入光束整形匀化系统。
219	CN202020561534.2	一种清淤切割装置及清淤机器人	在绞龙罩外侧设置驱动电机、主动齿轮及齿条，齿条与切割刀连接，通过驱动电机带动齿条移动，使切割刀对格栅过滤网上的异物进行切割粉碎。
220	CN202422895882.4	一种多光程折叠池SRS超短脉冲激光器	本实用新型公开了一种多光程折叠池SRS超短脉冲激光器。其包括泵浦光源、光学隔离器、分束镜、SRS单元、分光镜、反射镜、双色镜以及SRS放大池。通过多光程折叠池的设计，提高了激光脉冲的能量和功率，实现了高能量和超短脉冲的稳定输出，还优化了能量转换效率，提高了对能量的利用效果。
221	CN202422897840.4	一种用于声音检测的巡检机器人内嵌式固定装置	本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于声音检测的巡检机器人内嵌式固定装置，包括巡检机器人、设置在机器人本体上方的雷达底座以及设置在雷达底座上的雷达.
222	CN202010855905.2	一种镁/铁双金属多层复合板材的制备方法	采用超快脉冲激光在铁箔上预制备密集微孔阵列，将多层铁箔与镁箔交替叠放并轧制成型，使镁合金在微孔中形成三维网状骨架结构，并通过扩散实现冶金结合。
223	CN202230192568.3	显示屏幕面板的教学质量管理的图形用户界面	本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示界面，该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑。.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。
224	CN202230228762.2	显示屏幕面板的课堂互动的动态图形用户界面	.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的课堂互动的动态图形用户界面。本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示界面，该显示屏幕面板用于手机、平板电脑。本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。
225	CN201710284120.2	基于行星轮系的桁架机械手	提供一种基于行星轮系的桁架机械手，包括行星轮系结构、拨爪结构、上层、夹装结构、下层和外框架，通过行星轮系实现多螺母定位与松紧，拨爪结构实现多螺母同步开合，夹装结构可夹持不同尺寸的滤芯，整体采用桁架结构提升稳定性。
226	CN202310338322.6	一种减少激光清洗飞机蒙皮热积累的方法	通过优化激光器与扫描振镜的工作参数，将激光清洗方式从热烧蚀转变为热应力，并利用三维移动数控平台对蒙皮进行实时温度监测，根据温度调整激光参数。
227	CN202311003947.3	一种活化碳化物纳米颗粒增强镁合金复合材料及其制备方法	采用脉冲激光表面活化技术对碳化物纳米颗粒进行处理，提高其与镁基体的浸润性，并通过机械搅拌使纳米颗粒在镁金属熔体中均匀分布。
228	CN202111680662.4	一种三元异质结构FePc/Ti3C2/g-C3N4复合材料的制备方法与应用	通过将FePc、Ti3C2和g-C3N4结合形成三元异质结构复合材料，并利用分子间作用力实现各组分的协同作用。
229	CN202210085615.3	一种双功能纳米棒阵列式铝基金属有机骨架系列膜材料的制备方法及应用	通过物理气相沉积法在碳纳米管薄膜上沉积氧化铝层，再以氧化铝作为金属源自转化溶剂热生长形成纳米棒阵列式铝基金属有机骨架膜材料。
230	CN202011152916.0	一种高容量氮掺杂炭包覆SnOx量子点锂离子电池负极材料的制备方法	采用聚二烯二甲基氯化铵溶液和聚对苯乙烯磺酸钠对锡酸锌前驱体进行表面修饰，通过静电吸附作用诱导ZIF-8生长，实现均匀包覆；经过高温热解，使锡酸锌裂解为SnOx量子点并均匀分布在纳米炭网络中。
231	CN202110737395.3	一种多功能超长TiO2-B纳米管材料、制备方法及其应用	采用TiO2纳米颗粒和环六亚甲基四胺在强碱溶液中水热反应，通过离子交换处理与煅烧过程制备出多功能超长TiO2-B纳米管材料，并将其用于锂离子电池负极和锂硫电池正极材料的制备。
232	CN201910757353.9	适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置	提供一种自清洗绞龙吸淤装置，包括保护罩、空心轴、螺旋叶片、喷淋嘴、格筛板、清洁环、附属扇、分割刺、破碎环等结构，通过高压水流对绞龙进行清洗，并优化格筛板设计以提高吸淤效率。
233	CN201921330812.7	适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置	提供一种自清洗绞龙吸淤装置，包括保护罩、空心轴、螺旋叶片、喷淋嘴、泵送口、格筛板、清洁环、附属扇、分割刺、破碎环和喷水孔等结构设计，通过高压水流实现对绞龙的清洗。
234	CN201911114142.X	基于爬壁机器人的清洗系统	提供一种基于爬壁机器人的清洗系统，包括爬壁机器人、中间清洗装置以及两侧清洗装置，通过滚筒组件和驱动件实现清洗动作，并设有喷淋件辅助清洗。
235	CN202410672029.8	一种风力发电设备清洗爬壁机器人以及清洗方法	提供一种风力发电设备清洗爬壁机器人，包括两个端位爬壁机构和若干清洗爬壁机构，通过万向节连接，清洗爬壁机构与随动供水箱相连，采用仿蛇形爬行方式实现清洗。
236	CN201610369134.X	一种Cr3Al纳米线的制备方法	采用二次阳极氧化的AAO作为模板，通过电化学沉积法在特定条件下制备Cr3Al纳米线。
237	CN201610125508.3	一种用于锂离子电池负极的SiOx-C-CNT复合材料的制备方法	通过加入碳纳米管导电网络(CNT)和直接倒入培养皿成膜的方式，形成SiOx-C-CNT复合结构，包含石墨骨架、无定形氧化硅SiOx和碳纳米管导电网络。
238	CN202111096614.0	一种高容量氮掺杂炭包覆SiOx纳米束锂离子电池负极材料的制备方法	通过高温水热反应将纳米短棒作为基本结构单元通过同向自组装得到纳米束结构的硅酸锌前驱体，并对其进行表面修饰和ZIF-8包覆，经过高温热解得到氮掺杂炭包覆SiOx纳米束复合材料。
239	CN201910367337.9	一种自适应机器人	提供一种自适应机器人，包括多个轮和履带模块，其中各模块设有齿部，并通过换向齿轮实现传动连接；复位弹性件用于稳定结构；驱动装置分别驱动轮和履带模块。
240	CN202322668997.5	一种履带式水陆两栖机器人	设计一种履带式水陆两栖机器人，包括头部行进装置、螺旋驱动装置和尾部自适应履带装置；通过双轴电机分别驱动履带轮和螺旋轮；螺旋轮内部设有储液腔和储气腔，用于调节机器人的浮沉；尾部自适应履带装置通过多个连杆实现与地面的柔性接触。
241	CN202110730279.9	一种水陆两栖管网机器人	提供一种水陆两栖管网机器人，包括履带底盘、行进履带、传动组件和驱动组件，行进履带外壁设有划板和浮球，用于增强与水陆环境的摩擦力和适应性。
242	CN201710956877.1	一种适用于变曲率壁面移动的爬壁作业机器人	采用模块化设计，通过具有两自由度的限位连接关节连接两个独立移动模块与车体中间平台，实现结构对曲面及变曲率的适应。
243	CN202111101329.3	单履带爬壁机器人	提供一种单履带爬壁机器人，包括行走装置和转向装置，其中转向装置包含连杆、旋转件、电磁铁及连杆驱动组件，通过电磁铁的吸合与抬升实现机器人转向。
244	CN202111101398.4	一种柔性履带机器人联接装置	提供一种柔性履带机器人联接装置，包括行走装置和柔性杆；所述行走机构包括相互平行的两组骨架，每组骨架沿第一方向延伸，并通过铰接轴连接；两个骨架的第一端和第二端分别通过柔性杆连接，以实现第三方向的相对位移；前骨架和后骨架设有工字型结构及连接法兰，柔性杆包含弹性元件和套筒，骨架两端设有套轴与套筒铰接；主动轴和从动轴上设有齿轮和链条，链条上设有磁吸附单元。
245	CN201710727975.8	一种吸力可调的履带式爬壁机器人	通过滑动变阻器结构改变接入电路中的电阻大小，利用弹簧和螺杆调节滑片位置，从而改变电磁铁的磁力大小，实现吸力可调。
246	CN202323045301.X	一种适用于复杂地形的煤矿洞巡检装置	采用腿式行走模块和履带式行走模块相结合的结构设计，根据地形选择不同的行走方式；设置视觉传感模块和传感器模块以采集环境信息；配备控制单元、雷达模块和通讯模块实现智能避障与数据传输。
247	CN201911035961.5	一种磁吸附爬壁机器人	磁吸附爬壁机器人包括连接架、行走装置，行走装置包含支撑架和连架杆；连接架与连架杆之间通过多组连接组件实现相对运动；连架杆与支撑架通过旋转副可转动连接；支撑架上设有同步移动的履带，履带之间通过活动组件均匀设置多个磁性吸附单元。
248	CN201911036207.3	一种新型爬壁机器人	设置跑道型履带和轨道结构，通过弹性组件连接轨道，并在履带间设置磁吸附单元，配合导轮和支杆实现负载分散。
249	CN201710785184.0	一种锌基合金及其制备方法	通过向Zn-Al-Cu-Mg金属液中加入Ba，再加入LaBr3和CeBr3进行变质处理，然后用AlCl3精炼处理，从而得到高强耐磨的Zn-Al-Cu-Ba-Mg-La-Ce锌基合金。
250	CN201710340576.6	一种移动式机器人辅助刹车机构	提供一种辅助刹车机构，包括电机、刹车主动轴、同步轮、连杆结构和吸盘，通过电机控制吸盘的升降，实现真空吸附地面以增强刹车效果。
251	CN201811463100.2	一种被动自适应的履带机器人移动平台	提供一种被动自适应的履带机器人移动平台，包括机器人本体模块、缓冲悬架模块和两个被动自适应履带模块；其中，被动自适应履带模块包含具有特定形状的履带轮支架和液压减震器，缓冲悬架模块通过液压减震器实现对地形起伏的平衡与减缓。
252	CN201910420471.0	一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构	采用弹簧阻尼减震器和扭簧共同减震，通过轴承将轮子的上下跳动转化为绕扭簧轴的旋转运动，并限制悬架结构除沿扭簧轴轴线转动外的全部自由度。
253	CN202210398315.0	一种人机混驾交通流车辆换道模型构建方法	建立包含被动换道意图场景下的手动驾驶车辆换道模型、网联自动驾驶车辆换道模型以及主动换道意图场景下的网联自动驾驶车辆换道模型；通过计算安全间距、速度收益条件和协同驾驶方式实现换道决策。
254	CN202421177677.8	一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人	设置调节机构和调角机构，通过电机控制摄像头的转动和伸缩，实现对拍摄不清晰部位的调节。
255	CN202011090639.5	一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器	提供一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括可旋转螺旋桨轮和可旋转旋翼轮，通过舵机驱动轮系旋转至不同形态，以适应水、陆、空环境下的运行需求。
256	CN201710644255.5	一种减震可调的爬壁机器人	在履带内圈安装减震装置，通过弹簧、滚轮、滑轮、电磁铁等结构实现减震调节；采用卡接装置实现上壳体与下壳体的快速拆装。
257	CN201710294419.6	基于行星轮的轮-履复合自适应机器人移动平台	采用基于行星轮的轮-履复合模块结构，通过连杆系统和同步带传动实现轮式与履带式运动模式的切换，并设置尾轮模块以增强越障稳定性。
258	CN201711158647.7	自适应壁面四履带爬壁机器人	采用模块化设计，四个相互独立且结构相同的车体模块对称布置在中间平台两侧，并通过具有两自由度的限位关节连接；车体模块为履带式永磁吸附结构，采用间隙式永磁吸附形式，以及履带式行走机构。
259	CN201921793335.8	一种可伸缩折叠微型电动小车	设计一种可伸缩折叠微型电动小车，包括小车前部、中部和后部；采用可伸缩的边梁式车架调节轴距，通过折叠电机实现中间车身和地板的折叠，设置锁止机构保证结构刚度，采用圆弧式车身调整座椅数目和客舱空间。
260	CN202210592458.5	基于高分子的复合模具材料及其制备方法	通过添加高分子树脂、乙烯与辛烯共聚物、丁苯橡胶、混合纤维、金属粉末、金属氧化物和金属碳酸盐等组分，并对槟榔纤维进行表面羟基化处理，以及对碳酸钙进行改性包覆处理，采用热压成型工艺制备复合模具材料。
261	CN201710555524.0	一种弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人	提供一种框架式开放结构的弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人，包括中间主车架、安全防护机构、浮动车架、摆动磁吸附轮组、编码器轮浮动机构和无损检测往复机构。
262	CN202122412597.9	水下爬壁机器人双导柱舵轮装置	采用四个结构完全相同的舵轮水平对称安装在水下爬壁机器人底部，每侧前后两个舵轮通过连接管连接；每个舵轮包括伺服转向单元、双导柱连接单元和驱动轮单元，并通过伺服电机、谐波减速器等实现转向与驱动功能。
263	CN202411738233.1	一种水下仿生察采一体机器人	本发明提出一种可搭配回收充电母舱装置，拥有鱼、蟹双形态的水下仿生察采一体机器人，包括子鱼部分和母舱部分，通过鱼鳍组件、蟹足组件的伸展配合实现形态切换，并配备回收舱和储物舱以延长作业时间和提高样本回收效率。
264	CN202111169844.5	一种海洋平台导管架清洗爬壁机器人	本发明提供一种海洋平台导管架清洗爬壁机器人，包括车架单元、舵轮驱动单元、舵轮架单元和末端清洗单元，其中车架单元具有永磁吸附功能，通过舵轮驱动单元实现移动，并通过末端清洗单元调整喷头角度进行清洗。
265	CN201911240236.1	一种量子点与纳米片互联的组装复合材料及其制备方法	通过在量子点和纳米片表面生长有机功能配体，并利用聚合反应将二者互联，形成量子点与纳米片紧密结合的组装复合结构。
266	CN201810441002.2	一种与封装硅胶高兼容核壳量子点材料及其制备方法	在量子点表面进行单种阳离子封端的有机硅链修饰，形成富阳离子层和硅氧烷聚合物链层，实现与封装硅胶的高兼容性。
267	CN202211308580.1	一种利用氮化硼纳米片模压封装CsPbBr3钙钛矿量子点的方法	采用模压成型技术将预合成的CsPbBr3/BN纳米片粉末压制成致密结构，再通过研磨和过筛得到微粒，从而实现对CsPbBr3量子点的封装。
268	CN202010041963.1	一种道路积尘检测装置、机器人及检测方法	提供一种道路积尘检测装置、机器人及检测方法，包括采样罩壳、激光测尘仪、起尘刷组、行走轮和控制器等结构，通过激光测尘仪检测扬尘浓度并计算积尘重量，无需人工收集积尘。
269	CN202210134697.6	一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置	设置箱体并分隔为试验区和调节区，试验区内设有固定机构、弯折机构和扭转机构，用于固定线束并模拟其弯折和扭转动作，调节区用于控制温度和湿度。
270	CN202010333856.6	一种锂电池图像的混合权重多光谱融合方法	采用多光谱成像方式获取不同波段的锂电池图像，将RGB图像转换为HSV空间后对S、H、V通道分别进行融合处理，结合饱和度权重和显著性权重生成混合权重，用于细节层子图像的融合，并对近似层子图像进行绝对值取大融合，最终得到融合后的HSV图像。
271	CN201711262939.5	双臂抱人机器人实验平台	提供一种双臂抱人机器人实验平台，包括左右支撑架、水平支撑架、T型导轨、伺服电机、螺纹丝杠、L型支撑板、压力传感器和左臂/右臂结构，通过伺服电机控制左右支撑架的移动，模拟不同姿势。
272	CN201810319041.5	一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器	提供一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器，包括上模板、下模板、压电薄膜和电极，其中上模板和下模板具有非平面结构并相互镶嵌连接，压电薄膜固定在两者之间，两侧安装有电极。
273	CN201810377307.1	一种机械脉冲式空间碎片主动消旋实验系统	提供一种机械脉冲式空间碎片主动消旋实验系统，包括空间碎片模拟机构和消旋机构。空间碎片模拟机构通过多轴旋转结构模拟空间碎片的三轴运动；消旋机构采用六自由度机械手与末端执行器配合，实现接触式消旋过程。
274	CN201810578925.2	一种基于零泊松比结构的电容式触觉传感器	采用零泊松比结构的介电层，由若干个元胞结构构成，顶层和底层设有平滑的柔性光敏树脂层，上下电极层与介电层为整体结构。
275	CN201811097318.0	基于增强调制双谱分析的滚动轴承故障诊断方法	将自回归(AR)模型与调制双谱分析(MSB)相结合，利用AR模型对振动信号进行降噪处理，并通过MSB分离调制成分以提取故障特征频率。
276	CN201811227255.6	一种混合式柔性触觉传感器	采用电容式和电阻式互补的结构，在弹性电介质层中添加导电粒子以复用作压阻层；使用平面叉指电极结构，通过5个叉指电极形成4对电容组，提高灵敏度并实现三维力检测。
277	CN201811239714.2	一种可双向流动的多相流立式水洞	提供一种可双向流动的多相流立式水洞，包括动力段、回流段、整流段、变径段、工作段和上水箱，通过双水泵并联布置实现流体方向切换，并在变径段设置补水和颗粒溶液接管。
278	CN201811258145.6	一种非阵列式超级电容式触觉传感器及应用	采用非阵列式结构，包含上电极层、下电极层、离子凝胶层和空气层；在上电极层设置两组测量电极，采用差分测量方式；在下电极层下方设置压电层，用于测量正压力的大小。
279	CN201811283702.X	一种平面阵列式剪切力触觉传感器及剪切力参数检测方法	采用压电多聚物呈阵列排布，上下层基板固定压电多聚物，并通过导电材料连接电荷放大器，实现对剪切力的检测。
280	CN201820875081.3	一种基于零泊松比结构的电容式触觉传感器	采用零泊松比结构的介电层，由若干个元胞结构构成，元胞结构成阵列排列，并通过柔性光敏树脂打印形成整体结构。
281	CN201821746596.X	一种非阵列式超级电容式触觉传感器	采用非阵列式结构，包含上电极层、下电极层、离子凝胶层和空气层；在上电极层设置两组测量电极，采用差分测量方式；下电极层下方设有压电层，用于测量正压力的大小。
282	CN201910124483.9	一种多间隙齿轮转子系统试验平台	提供一种多间隙齿轮转子系统试验平台，包括从动齿轮、主动齿轮、工作台底座、从动齿轮架支撑块、从动齿轮架、三轴加速度传感器和驱动装置，通过铝型材结构、伺服电机与减速器配合、带传动机构分离驱动装置，并采用可更换的从动齿轮架支撑块调节间隙。
283	CN201911395885.9	一种用于水洞或水槽的整流装置	采用水平布置的方箱结构，包括缓冲装置、稳流板、蜂窝器组和降湍隔板等组件，通过多级结构设计实现对水流的稳定与整流。
284	CN202010747725.2	一种机器人用柔性接近觉和触觉双模传感器	设计一种机器人用柔性接近觉和触觉双模传感器，包括第一层柔性薄膜、弹性电介质以及第二层柔性薄膜，通过导电油墨印制电极，并将三者粘合成一个整体。第一电极和第二电极为交叉互补排布的图案化电极。
285	CN202010758663.5	直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置	提供一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，包括可移动的第一悬架和第一悬件、第二悬架和第二悬件，以及辅助组件，用于实现便捷的安装与拆卸。
286	CN202010807298.2	一种基于半监督深度信念网络的轴承故障诊断方法	采用基于半监督深度信念网络的轴承故障诊断方法，包括振动信号数据收集、小波变换降噪与重构、时域特征提取、数据筛选、半监督深度信念网络训练及故障分类判别。
287	CN202111260213.4	一种用于机械手的高灵敏度柔性磁致伸缩触觉传感器阵列	采用铁镓合金丝作为感知部分，TMR元件作为测量部分，结合三角楔形结构和长方体底座设计，嵌入条形永磁体提供偏置磁场，并将传感单元集成在柔性印刷电路板上。
288	CN202111428249.9	工业机器人用减速器加速寿命试验方法	设置高于额定负载应力的第一负载应力和低于额定负载应力的第二负载应力；以第一负载应力进行加速寿命试验；计算加速寿命试验的使用寿命；以第二负载应力进行对照试验；计算对照试验的使用寿命；计算加速系数。此外，还包括切换减速器运转方向、加载至不同负载应力、模拟实际工况旋转角度以及设置高温应力等步骤。
289	CN202111431897.X	一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器	采用磁致伸缩逆效应，通过磁致伸缩材料形变导致磁场变化，利用霍尔元件检测磁场变化并转化为电压信号，实现三维力的检测。
290	CN202210128172.1	一种基于L形铁镓丝的大测力范围柔性触觉传感阵列	采用L形铁镓丝作为感知部分，并选用TMR元件作为测量部分进行磁与电信号之间的转换；在底座内设置永磁体为L形铁镓丝提供偏置磁场；将多个触觉传感单元集成在柔性印刷电路板上。
291	CN202310388151.8	一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器	本发明为一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器。该传感器包括触头、L型铁钴丝、固定件、TMR、永磁体和底座；本发明相较于之前的十字梁结构具有各个方向灵敏度高、能够测量动态力和静态力，测力范围大且体积小，线性度高，设计结构简单、价格低，信号输出大等优点。
292	CN202321841284.8	一种用于发光器件的拉伸及亮度性能测试装置	提供一种包含拉伸装置、定位装置和检测装置的测试装置，通过机械结构实现自动拉伸和定位，并通过检测装置进行稳定检测。
293	CN202323165704.8	一种管道沉积物厚度的检测装置	提供一种管道沉积物厚度的检测装置，包括伸缩杆和U型架；U型架安装有红外发射器和接收器，通过红外线强度判断沉积物厚度；伸缩杆可调节长度，用于探测不同深度；支撑杆可伸缩并保持水平，便于操作。
294	CN202420976957.9	一种十字型三维力触觉传感器	采用基于铁镓合金的十字型结构，四个传感单元对称分布于触头四周，使用TMR元件检测磁场变化，并通过分析各单元输出实现三维力的分解与测量。
295	CN202421417753.8	一种微通道板式换热器性能测试系统	提供一种微通道板式换热器性能测试系统，包括上盖板、下盖板、单片换热板片、热源芯片及其支撑结构，以及用于测量压力、温度和流量的传感器组件，通过热源芯片提供热量并实现对单片换热板片的性能测试。
296	CN202510075081.X	一种平面型柔性三维力传感系统	本发明提供了一种平面型柔性三维力传感系统，包括三维力传感器以及上位机，三维力传感器由五层结构组成，包括带有微凸起的表面层、上电极层、导电层、定位层以及下电极层；该系统表现出快速的响应与恢复时间与良好的稳定性；本发明的三维力预测系统，能够显著提升力传感器数据处理的精度与响应速度，满足复杂工程场景的需求。
297	CN201910231383.6	一种可变径风电叶片内窥检测机器人	采用行走机构、变径机构、支撑机构和控制部分，通过丝杠电机驱动丝杠螺母带动滑块，推动剪型结构实现大范围变径，并结合弹簧与钮簧设计使支撑轮贴合曲率变化的腔体内壁。
298	CN201910530238.8	一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法	提供一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法，包括箱体、旋转装置、升温调风速装置、粉尘装置、真空泵和检测仪，以及基于逆幂率-威布尔模型的寿命可靠性统计分析方法。
299	CN201920922111.6	一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置	一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，包括箱体、旋转装置、升温调风速装置、粉尘装置、真空泵和检测仪，通过旋转装置使工业机器人试样受力均匀，通过升温调风速装置调节温度，通过粉尘装置模拟粉尘环境，并通过检测仪实时监测温度和风速。
300	CN202411103329.0	一种机器人关节可靠性测试装置及测试方法	提供一种机器人关节可靠性测试装置及测试方法，包括基座、工作台、底座支架、待测关节、末端执行器（含检测杆、第一电磁铁组和第二电磁铁组），以及基于该装置的测试方法，通过控制电磁铁吸附或排斥铁配重块来模拟不同工况下的负载，并结合传感器获取运行数据。
301	CN201811586365.1	基于非均匀热源模型的杯形砂轮平面磨削温度预测方法	基于非均匀热源模型，建立杯形砂轮平面磨削的温度场解析模型和/或数值模型，通过测量磨削力并分析其分布特征，结合切削热源和摩擦热源模型进行温度预测。
302	CN202210639018.0	一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测量方法	利用图像识别跟踪技术对继电器静触头的运动过程进行拍摄和分析，通过特征识别、跟踪处理、位移计算及力学模型建立来实现非接触式压力测量。
303	CN202210696991.6	一种石墨烯基可穿戴无线压力传感器的制备方法	通过将石墨烯与细菌纤维素复合制备气凝胶和薄膜电极，并结合无线传输技术，实现无物理约束的信号读取。
304	CN202310169009.4	一种仿生触觉传感器、制备方法及其应用	采用PDA/MXene/STA纤维电极层、带有内孔的纤维夹层和分等级通孔离子凝胶电解质层的结构设计，结合无纺布纤维基底与亲水改性材料、导电材料及超疏水材料的集成，通过特定工艺制备具有微孔与微流道的传感器。
305	CN202110450669.0	一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置	提供一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置，包括测试结构和安装在测试结构上的控温结构。控温结构包含箱体、隔板、压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器管道、风机、吸风管、出风管、万向喷头以及控制组件，通过制冷系统和吹风部件对RV减速器进行温度控制。
306	CN202211057245.9	一种基于储能电站的电池热管理余热回收供冷供热系统	通过中控单元控制温控探头对电池温度周期性检测，并根据温度变化趋势分析与预设数据比对，计算单位时间内电池热量回收量，使用调节系数调节分回路电动阀和主回路电动阀的开度，实现热量最大化回收；结合相变材料、脉动热管与液冷技术，提升散热效率并回收热量用于供冷供热。
307	CN202010297895.5	一种清淤预处理装置及清淤机器人	提供一种清淤预处理装置，包括收集结构和驱动结构；收集结构包含支撑框架和L型铲爪，驱动结构包括驱爪液压缸、连爪机构、驱臂液压缸和动臂，通过液压缸的伸缩调节收集结构的倾斜角度和位置，实现对垃圾和石块的收集与转移。
308	CN202010298022.6	水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人	提供一种水下清淤机器人的淤泥疏松装置，包括对称设置的横置L型支撑架、中空传动防护壳、第一传动轴、第一耙齿座、第一耙齿、第二传动轴、第二耙齿座及第二耙齿等结构，通过多级传动和不同耙齿的配合实现对板结淤泥的破碎与打散。
309	CN202020561531.9	一种清淤预处理装置及清淤机器人	提供一种清淤预处理装置，包括收集结构、动力结构以及连爪机构。通过驱臂液压缸和驱爪液压缸调节收集结构的倾斜角度和高低位置，实现对水下垃圾和石块的收集与转移。
310	CN201920235025.8	一种复合材料板材成型机	提供了一种复合材料板材成型机，包括箱体本体、压聚装置、辊轮组件、给料装置和加热循环装置；优化了给料装置与压聚装置的位置关系，以及第一压聚板和第二压聚板的尺寸关系；同时提供了一种复合材料板材成型工艺，通过优化工艺流程实现高效生产。
311	CN202111006511.0	一种轻质耐高压复合材料管材的制备方法	采用MC尼龙作为树脂基材，连续纤维布作为增强骨架，在管道芯棒上缠绕连续纤维布并预热后，用MC尼龙预聚体进行浸渍，再加热固化，制备复合材料管材。
312	CN202310426730.7	一种塑管热熔焊机加热装置	本发明属于管道热熔连接设备领域，目的是提高管道的加热效率和加热的均匀性，本发明涉及一种塑管热熔焊机加热装置，包括保温箱、流体加热单元、泵送单元、换向输送单元、加热单元；本发明缩短了管道焊接的时间，且加热管道的区域内热量更均匀。
313	CN202330644126.2	水陆两栖机器人	本外观设计产品的名称：水陆两栖机器人。本外观设计产品的用途：用于陆地、水下、泥沼等多种环境的检测、勘探等工作。本外观设计产品的设计要点：在于形状。
314	CN202430014443.0	机械手	本外观设计产品的名称：机械手。本外观设计产品的用途：用于机器人的机械手，用来抓取工件。本外观设计产品的设计要点：在于形状。
315	CN201710340055.0	一种防止护理机器人翻倒的装置	提供一种包括导向件、导轨、长杆、脚轮、第一连杆、第二连杆、横梁和电机的防止翻倒装置，通过电机驱动曲柄摇杆机构使脚轮伸出并调节长度。
316	CN201910868664.2	一种三自由度广义球面并联机构	提供一种三自由度广义球面并联机构，包括动平台、静平台和支链；该机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心；支链分为ABAA型和ABA型，由A型连杆和B型连杆组成，B型连杆为双球心球面连杆，所有B型连杆的双心距相等且双心线段始终重合。
317	CN202311255223.8	一种Al\|O\|陶瓷与泡沫铝三明治板材的连接方法	在Al2O3陶瓷与泡沫铝三明治板材之间放置AgCuInTi箔状钎料，用铝箔包覆后，在氩气条件下进行焊接。
318	CN201610895853.5	一种用于硼化锆基复合材料的复合粉及其制备方法	采用碳化硼粉、铝粉和氧化锆粉作为原料，通过球磨混粉、制备混合料浆、喷雾干燥等步骤制备出成分均匀、球形度高、颗粒尺寸适中的复合粉。
319	CN201911249388.8	一种螺旋微观结构碳纤维增韧陶瓷材料的制备方法	采用真空抽滤法结合放电等离子烧结法制备含氧化石墨烯的层状碳纤维/陶瓷坯体，并通过控制纤维排列角度形成仿生螺旋微观结构。
320	CN202210058846.5	一种高强度、高塑性且耐辐照的Ti-SiOC非晶陶瓷复合材料及其制备方法	通过磁控溅射法共溅射Ti靶材、SiO2靶材和SiC靶材，在非晶SiOC基体中原位生成TiC纳米颗粒增强相，并经过退火和辐照处理。
321	CN202210734409.0	一种碳纤维增韧陶瓷材料及其制备方法	通过刷涂陶瓷浆料结合挂浆处理得到碳纤维陶瓷复合层，再通过螺旋叠层、裂解和热压烧结等工艺，制备具有仿生螺旋微结构和砖-泥层状结构的碳纤维增韧陶瓷材料。
322	CN201811530145.7	一种应用于5G的天线单元及阵列天线	设计一种双频小型化天线单元及阵列天线，包括辐射贴片、微带馈线和接地面，并在接地面增加解耦网络以提高隔离度。
323	CN202010707749.5	一种应用于Sub-6GHz的双频双极化5G基站天线	设计一种包含低频天线和高频天线的双频双极化5G基站天线，通过特定结构实现宽频带和高增益。
324	CN202430754258.5	楼梯清洁机器人	本外观设计产品的名称：楼梯清洁机器人。本外观设计产品的用途：用于清洁楼梯。本外观设计产品的设计要点：在于形状。
325	CN201710293137.4	单履带的轮-履复合式的可被动自适应的机器人移动平台	提供一种单履带的轮-履复合式的可被动自适应的机器人移动平台，包括轮-履复合模块、车体模块和尾轮模块，通过四连杆机构实现轮式、履带式和轮-履混合式三种运动模式的切换。
326	CN202411124368.9	重载机器人减速器故障诊断方法、诊断系统、设备及介质	对时域初始电流信号进行短时傅里叶变换，得到频域电流信号；根据电流基频值对频域信号进行分段和重组，将相同基频值的信号归类，输入至故障诊断模型中进行分析。
327	CN202010402197.7	基于嵌入自注意力门模块的yolov3网络的锂电池缺陷检测方法	采用嵌入自注意力门模块的yolov3网络进行特征提取，结合多尺度特征融合模块和自注意力机制模块，提升缺陷识别准确率。
328	CN202010401330.7	一种基于点云数据的锂电池极片表面缺陷检测方法	基于点云数据的端到端学习方法，包括点云获取、数据集样本和标签制作、带有图注意力的多尺度特征提取骨干网络构建、深度霍夫投票机制引入。
329	CN202010405111.6	基于嵌入分组注意力模块的Tiny-yolov3网络的锂电池缺陷检测方法	采用嵌入分组注意力模块的Tiny-yolov3网络，融合浅层和深层特征，并通过分组注意力机制增强对小目标缺陷的检测精度。
330	CN202210076416.6	一种机器人末端路径轮廓误差控制方法	通过外部运算模块获取预设轨迹，构建等效预测模型并计算预设跟随误差轨迹，叠加预设轨迹与误差轨迹得到补偿信号，输入伺服控制单元以减小末端路径轮廓误差。
331	CN202211644891.5	一种工业机器人关节故障预测方法、设备及存储介质	获取电机电流信号并进行滤波处理，提取均方根值作为特征指标形成数据集；建立非线性多阶段任务退化模型；对每个阶段未知参数进行估计；根据任务阶段特点划分失效阈值，形成阈值集；基于退化模型和阈值集计算概率密度函数和可靠度函数。
332	CN202310213491.7	复合材料大孔隙缺陷有限元模型建立方法及装置	通过确定单胞模型中孔隙缺陷的数量和体积，选择若干网格单元组成孔隙单元群，并赋予空气属性以建立有限元模型。
333	CN202210577893.0	一种用于外骨骼机器人使役环境中楼梯识别方法	通过图像采集模块采集环境图像，输入楼梯识别系统和直线识别系统进行处理，并结合加权求和后的分数进行判断。
334	CN202210123202.X	一种适于消防灭火机器人的室内烟雾环境图像匹配方法	通过划分图像单元、构建特征向量、计算局部密度和特征距离，利用密度峰值聚类算法实现图像分割；结合暗通道值和大气光强计算，构建去雾模型，并通过金字塔LK光流算法进行图像匹配，同时根据匹配点对更新去雾模型参数。
335	CN202420078428.7	一种用于机器学习的图像采集机器人	采用遥控车体与采集机构的组合设计，通过液压缸控制采集机构的升降，并设置环形分布的微型摄像头和转动拍摄台，配合中控模块实现多角度拍摄与控制。
336	CN202323104805.4	一种可折叠式无人机	提供一种可折叠式无人机，包括具有圆柱体结构的机体，机体外侧壁上沿圆周方向开设凹槽，凹槽内设置可伸缩式机翼组件，机翼组件包括第一弧形臂、第二弧形臂和可伸缩式连接臂，通过转轴和扭簧实现旋转与收缩，同时设置锁定组件以固定机翼位置。
337	CN202010673815.1	基于云平台BP神经网络的锂电池极片轧机厚度控制系统	本发明提供了一种基于云平台BP神经网络的锂电池极片轧机厚度控制系统，包括远程监控层、通讯模块、现场控制层和现场设备层。通过云平台服务器中的BP神经网络厚度预测模型和专家系统库对轧机进行反向调整，实现闭环控制。采用ESP8266无线模块进行数据传输，主控系统以STM32F407ZET6为核心，结合HMI人机交互系统，实现对轧机参数的实时监控与优化。
338	CN201910890272.6	一种水下清淤机器人的液压系统	提供一种水下清淤机器人的液压系统，包括动力源液压系统、多个执行机构液压系统以及先导油路系统；通过设置回油路与先导阀相连，实现持续供油以保证先导阀正常工作，同时设置第二溢流阀建立压力以优化供油效率。
339	CN201610117709.9	一种增强镁基复合材料的制备方法	通过浮动催化法在纳米碳化硅颗粒上原位生长碳纳米管制备碳纳米管-碳化硅原位复合增强相，在液相机械搅拌混合基础上，通过放电等离子体烧结工艺制备碳纳米管-碳化硅混杂增强镁基复合材料。
340	CN201610931734.0	一种提高铝合金热稳定性的复合细化‑变质剂及其制备方法和应用	采用Al-Sr-La-Sc复合细化-变质剂，通过预制备工艺使元素分布更均匀，并利用Sr、La和Sc的协同作用提高合金的热稳定性与细化效果。
341	CN201910433299.2	TiC-TiB2/Al复合孕育剂的制备方法	采用高能球磨和外加冷压的方法，利用原位自生反应和快速凝固技术制备薄带状TiC-TiB2/Al复合孕育剂。
342	CN201910433305.4	原位纳米陶瓷颗粒增强铝基复合材料的制备方法	采用真空快淬技术和超声波振动方法制备原位纳米陶瓷颗粒增强铝基复合材料。
343	CN201910433317.7	薄带状纳米Al3(Sc,Zr)/Al复合孕育剂的制备方法	采用原位自生法、中间合金锻造和熔体快淬处理制得薄带状纳米Al3(Sc,Zr)/Al复合孕育剂。
344	CN202111418288.0	一种高阻尼锌铝合金组织细化用复合孕育剂	通过在Al中添加Ni、Ti元素，并精确调控它们的添加量，使之成为以Al为基体并分布有大量原位自生的、细小的、分布均匀的Al3Ni、Al3Ti颗粒的复合材料。
345	CN201510673987.8	一种高强铸造镁合金及其制备方法	通过添加Bi、Al、Zn和Sr元素进行合金化，并配合固溶处理和时效处理等热处理手段，调控合金中析出相，获得高强度镁合金。
346	CN202010178934.X	高熵陶瓷涂层的制备方法	采用热喷涂原位合成制备高熵陶瓷涂层，将多种原料粉混合后直接进行热喷涂，在热喷涂过程中原位合成高熵陶瓷相。
347	CN201910850452.1	一种石墨烯增强镁复合材料的制备方法	通过氧化还原法在石墨烯表面原位合成镁金属颗粒，形成镁包覆石墨烯复合粉末，再通过放电等离子烧结和热挤压工艺制备石墨烯增强镁复合材料。
348	CN202011246267.0	一种高阻尼CuAlMn形状记忆合金的制备方法	通过球磨处理、冷压及中频感应熔炼技术，将Cu51Zr14孕育剂与多层石墨烯复合后加入CuAlMn形状记忆合金中。
349	CN201910053473.0	一种多孔烧绿石陶瓷复合材料及其制备方法	采用非晶合金薄带制备、脱合金技术与高温烧结法相结合的方式，通过控制腐蚀液配方和烧结参数，一步高温烧结得到多孔烧绿石陶瓷复合材料。
350	CN202411729613.9	一种通过Si提高增材制造钛合金强塑性的方法	通过在钛合金中引入过饱和的Si，利用增材制造的高冷速使Si固溶于钛基体中，避免形成脆性硅化物，从而实现组织细化和强塑性的提升。
351	CN202411729696.1	一种Si和Fe协同增强增材制造钛合金强塑性的方法	在增材制造钛合金中引入Si和Fe，利用Si的生长限制因子细化晶粒，同时利用Fe稳定β相，通过固溶强化、细晶强化和相比例调控提升强塑性。
352	CN202311011802.8	一种基于可穿戴设备和卷积神经网络的智能空调控制系统	通过可穿戴设备和卷积神经网络的智能空调控制系统，包括数据采集单元、数据分析单元、热舒适模型单元、数据筛选单元和制冷控制单元，实现基于人体生理数据和环境信息的智能温度调节。
353	CN202410529557.8	一种风力发电机叶片修复爬壁机器人及其修复方法	提供一种风力发电机叶片修复爬壁机器人，包括本体、控制器、爬壁装置和转盘式修复装置；爬壁装置包含吸附涵道、驱动机构和加固机构；转盘式修复装置设有打磨机构、衬板填充机构、湿铺机构、真空注胶机构以及涂漆机构。
354	CN202311099710.X	一种可降解锌钙化合物复合材料的制备方法	通过将纯锌熔体压入堆积在一起的具有高钙含量的锌钙化合物CaZn2颗粒间的缝隙中，使CaZn2颗粒表层的钙元素在锌熔体的高温作用下扩散进入锌熔体并与锌发生反应生成低钙含量的锌钙化合物，得到完全由锌钙化合物构成的复合材料。
355	CN202311301879.9	一种用于复杂地质模型的粘结型3D打印相似材料	采用特定配比的粉末材料和墨水，包括重烧MgO、磷酸盐、重晶石粉、半水石膏、精度改善组分以及含有粘度改性剂、助溶稳定剂、表面张力改性剂、消泡剂、保湿剂和去离子水的墨水，并通过精确控制墨水与粉末材料的比例及制备工艺实现材料的均质性和脆性。
356	CN201721385738.X	一种模块化多功能快递运输车	提供一种模块化多功能快递运输车，包括车体和底部设有万向轮的分类货箱，车体与货箱可分离；货箱为分层分区结构，具有防碰撞、保温等功能区，并设有升降机构以实现快速装卸。
357	CN202010841709.X	一种人体姿态变换机器人	采用动力车和电动推杆作为动力源，通过姿态变换装置的部件相互配合实现站姿、坐姿和躺姿之间的切换；动力车同时作为行走动力源，减少动力源使用；通过机械限位和铰接结构实现姿态变换的稳定性与安全性。

首页 → 科技成果 → 内容详情