河北工业大学技术转移中心

为推动河北工业大学专利转化运用，服务国家产业发展，现发布学校授权专利，本期为工业控制计算机及系统制造类。欢迎需求单位咨询洽谈！

咨询：河北工业大学技术转移中心

联系人：王老师 022-60438356

申请号	专利名称	专利内容基本描述
CN201810892549.4	基于BP神经网络三维磁特性测量的相角幅值PID自适应方法	采用基于BP神经网络的PID自适应方法，通过神经网络调整PID参数，实现对三维磁特性测量系统的相角和幅值的闭环控制。
CN202210058614.X	一种工业机器人打磨工艺优化方法	构建预测模型，通过输入第二打磨参数预测加工结果，并根据预测结果调整打磨参数，以优化打磨工艺。采用图像处理模型识别工件表面振纹，提高检测效率。
CN202210811252.7	一种基于机路协同的压实施工质量迭代反演控制系统	一种基于机路协同的压实施工质量迭代反演控制系统，包括压路机、计算处理单元和移动终端，通过复合神经网络嵌入迭代反演修正有限元计算，结合填土相关数据实时监测并修正压实质量。
CN202310701409.5	一种基于数字孪生技术的全过程智慧压实系统及管控方法	基于数字孪生技术构建全过程智慧压实系统，包括定位模块、无线通讯模块、控制模块、传感模块和数据处理模块；利用遗传算法模型优化压路机工作参数，并通过强化学习算法指导种群选择、交叉和变异操作；结合BP神经网络计算压实度。
CN202510525203.0	海上风电单桩基础储能-结构-智能自修复一体化系统	通过蜂窝电池舱与单桩基础的耦合设计，结合预应力钢绞线、形状记忆合金驱动器、光纤光栅应变传感器、压电致动器等组件实现结构强化；利用AI架构融合多模态数据进行故障预测，并通过自修复指令触发执行端进行裂缝、预应力和电解液劣化的自修复。
CN202210328274.8	一种光伏直流微电网虚拟同步发电机控制方法	将虚拟同步发电机控制方法与改进型阿基米德优化算法相结合，通过引入Levy飞行策略、高斯变异扰动和精英策略对经典阿基米德优化算法进行改进，以优化虚拟同步发电机控制器的参数。
CN202411110794.7	一种重载工业机器人关节的预测性监测维护方法	通过构建退化总量表达式、维护成本预测模型，并使用遗传算法优化检测时刻和维护退化量，实现对机器人关节的预测性监测与维护。
CN202211197046.8	高速下电磁能装备的电枢电磁推力外推预测方法	基于理论分析与数值计算公式推导电枢电磁推力控制方程，建立有限元模型进行数值模拟，使用机器学习算法将稳定计算阶段的电枢电磁推力外推到解的振荡阶段，并结合预测数据验证方法的正确性。
CN202211323792.7	一种产品设计需求和可拆卸性耦合情景识别方法	通过质量屋多级转化方法将设计要求和可拆卸性需求转化为设计参数和可拆卸性设计特征；基于灰色关联分析建立相关性矩阵，识别关键耦合区域；构建可拆卸性评价指标模型与功能-结构映射模型，评估拆卸水平并识别负向耦合区域；运用ENV模型确定冲突的控制参数和优先级。
CN201510446200.4	一种可远程删除数据的存储装置及其使用方法	提供一种包含操控单元和执行单元的存储装置，通过GPS模块定位、GSM模块远程控制、双串口单片机处理指令，并结合密码锁和三态门电路实现数据锁定与删除。
CN202210456061.3	一种虚拟同步发电机控制参数的优选方法	建立虚拟同步发电机数学模型，构建目标函数，采用改进型人工水母搜索算法优化控制参数，并将优化后的参数输入虚拟同步发电机进行仿真验证。
CN202310251358.0	一种基于大数据深度学习的电磁场数值预测方法	将Transformer模型与风格迁移技术相结合，构建基于Transformer的风格迁移模型，通过分块处理模块、线性投影操作和基于内容感知的位置编码机制，实现对不同复杂程度电磁设备模型的磁场分布预测。
CN202411365250.5	一种基于U-MH SwinUNet模型的三维电磁场预测方法	采用基于U-MH SwinUNet模型的三维电磁场预测方法，结合伞状多头输入结构与SwinUnet架构，通过多头并行处理和SwinTransformer Block实现全局信息捕捉与特征提取。
CN202010402886.8	基于改进的Faster R-CNN模型的非均匀纹理小缺陷的检测方法	在VGG16网络的最后三个阶段嵌入残差互补注意力门模块，并结合特征金字塔多尺度融合结构提取特征。
CN202111079131.X	一种钢卷物料点云滤波方法及基于该方法的天车控制系统	采用三维激光扫描仪获取钢卷物料的点云数据，结合直通滤波、统计滤波和半径滤波进行降噪处理，并利用麻雀搜索算法优化滤波参数；通过RANSAC算法提取局内点，再使用最小二乘椭圆拟合与直线拟合确定钢卷物料的轴线及中心点位置，最后将坐标转换至全局坐标系。
CN202010084630.7	基于迭代-遗传算法的智能天车防摆控制系统	采用基于迭代-遗传算法的智能天车防摆控制系统，包括上位机、反馈模块、控制模块和驱动模块。上位机通过遗传算法优化控制参数，并将参数发送至控制模块；控制模块使用迭代算法对天车进行实时控制，结合反馈模块的数据不断调整输出；驱动模块根据控制信号驱动伺服电机。
CN202011103702.4	一种基于人工神经网络的高速公路压实度实时监测方法	基于人工神经网络建立压实度计算模型，结合压路机控制参数、压实前填筑体参数和传感器获取的实时参数，构建数据平台进行模型训练与优化，并在压路机控制系统中实现压实度的实时计算与显示。
CN202210490504.0	基于图神经演化的车辆CAN通信入侵检测方法	基于图神经网络和强化学习，结合演化算法优化图神经网络结构和超参数，实现对车辆CAN通信入侵的动态检测。
CN202010009117.1	不确定性下多层次密度融合的余热发电锅炉温度控制方法	采用基于密度的平衡迭代规约聚类算法优化初始抗体生成，结合温度调整优先级计算亲和力，并改进最优解判定规则。
CN202410748557.7	面向多场景智能制造缺陷检测大模型训练方法	通过分阶段预训练缺陷检测大模型的主干与检测头，利用无标注数据进行自监督训练，并结合少量标注数据进行微调。
CN202111195585.3	基于相对坐标定位算法的智能压实全过程可视化控制方法	利用平地机尾部安装的三轴机械防抖云台和摄像机采集全路段路面图像，通过深度学习神经网络Segnet和CNN进行异物识别，并采用相对坐标定位算法将异物位置转换为实际公路坐标，实现精准定位和预警。
CN202110418450.2	一种基于数字图像的填料级配智能检测压实控制方法	在压路机上安装高清相机和GPS定位模块，采集施工过程中的填料图像，并利用卷积神经网络模型进行智能分析，根据分析结果指导压实作业。
CN201910737919.1	用于曲轴柔性生产线的零件种类快速识别装置	采用图像相减算法去除背景，提取工件图像；通过腐蚀、膨胀、开运算和闭运算得到灰度图像；利用欧式距离变换和投影变换提取骨架特征；使用AlexNet网络模型进行灰度图像特征提取；将骨架特征与灰度图像特征融合后输入支持向量机进行分类。
CN202110195411.0	一种高速公路施工质量全过程智能反馈优化方法	通过获取历史道路施工参数和施工质量指标，训练道路施工反馈神经网络模型，并利用该模型对施工参数进行调整以优化施工过程。
CN202510820144.X	一种转炉配料数据生成及优化方法	通过引入VAE模型构建潜在空间，结合GAN生成器生成高质量样本，并引入强制判别器模块对生成样本进行合规性判别，同时采用改进的TD3算法优化配料数据。
CN202010688885.4	一种基于SVM解决天车调度过程中任务优先级划分方法	基于SVM建立任务优先级划分模型，并利用改进的布谷鸟算法优化SVM模型参数，实现智能任务优先级划分。
CN202210113743.4	一种基于改进YOLOv5网络的带钢表面缺陷检测方法	设计一种基于改进YOLOv5网络的带钢表面缺陷检测方法，在YOLOv5网络模型的基础上，在PAN的三个CSP23_模块与网络模型的分类与定位部分的三个conv模块之间串连接入一个CSA模块，该模块包括通道注意力模块和空间注意力模块。
CN201910269525.8	利用铁尾矿制备亮红色铁红杂化颜料的方法	通过将铁尾矿粉末与铁盐溶液混合，加入碱后进行水热反应，制备亮红色铁红杂化颜料。
CN202211374964.3	利用铁尾矿制备环境友好型绿色复合颜料的方法	采用油浴法将铁尾矿粉末与铁盐溶液混合，加入磷酸盐后进行搅拌反应，最终获得环境友好型绿色复合颜料。
CN201610019123.9	一种易洁抗菌功能卫生陶瓷及其制备方法	在陶瓷釉料中添加无机抗菌材料、远红外辐射材料和海泡石矿物纳米纤维三种功能性添加剂，并采用常规制备工艺进行釉料制备、施釉和烧成。
CN202110574352.8	一种微晶玻璃及其制备方法	将垃圾焚烧飞灰、废弃玻璃粉和粉煤灰混合，熔融后水淬得到基础玻璃，再压制成型并热处理得到微晶玻璃。通过控制原料配比、熔融温度及热处理条件优化材料性能。
CN201410507847.9	司机控制器试验系统及其试验方式	司机控制器试验系统由软件和硬件构成，包括计算机、触点状态检测电路、PLC控制电路、负载电源、负载及切换指示电路和被检测司机控制器；软件部分包括初始化模块、试验参数设置模块、数据校正模块、触点监测模块、试验运行控制模块、试验数据查询模块。
CN201610022110.7	采暖装备的集中监控系统	通过传感器与无线传输装置采集采暖装备运行参数，结合监控中心服务器进行数据存储、分析和展示，并通过报警模块实现异常情况的及时反馈。
CN201611141778.X	一种船舶水下清洗机器人路径控制和定位装置	采用驱动器、电机、电位计、霍尔传感器和磁钢的组合结构，通过霍尔传感器检测移动距离并定位，角度电位计检测滚轮角度以保证路径控制。
CN201620936849.4	一种基于物联网的车辆状态预测系统	构建基于物联网的车辆状态预测系统，包括车载信号采集系统、通信模块、车载警示系统、网络云服务器和网络云数据库，结合OBD与机械故障监测，实现数据采集、分类处理、曲线绘制和寿命预测。
CN201710040900.2	一种张力控制实验平台	采用带漏电保护空气开关和伺服电机，设置急停按钮，使用MCGS触摸屏与张力控制板通过Modbus协议进行通讯，设计卷轴部分以标准件和采购件为主，利用顶丝轴套固定亚克力圆盘，实现张力的高精度控制。
CN201710185288.8	一种基于PLC的剑杆织机控制系统	提供一种基于PLC的剑杆织机控制系统，包括输入监测部分、PLC可编程控制器、输出控制部分和工业触摸屏，通过传感器采集数据并进行信息融合与故障诊断，实现对织机运行状态的实时监控与调整。
CN201710329717.4	一种汽车驾驶方式优化系统及优化方法	提供一种汽车驾驶方式优化系统及方法，包括单片机、OBD数据读取模块、GPS定位模块、GPRS传输模块、蓝牙模块、驾驶习惯优化模块等，通过分析汽车运行参数并生成优化报告。
CN201710573366.1	一种用于液体散射测量的控温装置	提供一种用于液体X射线散射测量的控温装置，包括样品台圆盘、隔离腔、控温头、控温头套筒和阻光刀等部件，并采用毛细管作为样品池，通过滑块结构连接各部件，实现光路对准简便和温度精确控制。
CN201821069578.2	基于电气隔离理念的模块化嵌入式锂电池极片轧机控制器	设计一种基于电气隔离理念的模块化嵌入式锂电池极片轧机控制器，包括控制主板、主控芯片、电源接口保护电路、隔离电源、通讯模块、TVS自恢复过载保护电路、CAN总线模块、片外掉电数据保护模块和测控信号隔离模块，并将控制主板分为三个独立的电源区域。
CN201910285890.8	一种火电厂汽轮机组瞬态等效热应力在线软测量方法	通过OPC协议连接电厂DCS系统实时数据库，获取特征变量实时数据作为输入，代入预先训练的软测量模型计算瞬态等效热应力，并与设定范围对比进行报警。模型训练过程中采用K-means聚类剔除异常值、BP神经网络进行特征变量筛选，并使用BAS算法优化SVR参数。
CN201910285897.X	一种锅炉燃烧控制系统智能故障诊断方法	采用多个预先训练的检测模型与实际锅炉燃烧控制系统并行工作，通过比较输出得到残差曲线，并利用灰狼优化算法对支持向量回归模型进行优化训练，从而实现对锅炉燃烧控制系统的智能故障诊断。
CN201910388767.9	电机设计和控制协同耦合系统及方法	提供了一种电机设计和控制协同耦合系统及方法，包括云端、控制端和设计端，云端包含云端设计模块、云端控制模块和云端知识库；设计端存储电机的设计信息，控制端存储控制器的控制信息；云端知识库存储设计共性知识和规则以及控制共性知识和规则；设计端根据云端知识库下发的设计共性知识和规则进行电机设计，控制端根据云端知识库下发的控制共性知识和规则进行电机控制。
CN201911127310.9	基于先验动力学知识的机器人参数识别及接触力监测方法	通过编码器获取关节角度和速度信息，并进行滤波处理以去除噪声干扰；利用数据采集卡获取电机驱动器的电流信号并转换为实际关节力矩；基于梯度下降法离线学习辨识机器人的动力学参数，建立自由空间的理想动力学模型；在实时监测过程中，将实际关节力矩与理论力矩比较，若超出阈值则判断发生碰撞，并通过雅克比矩阵换算得到接触力大小和方位。
CN201911153026.9	一种用于商场超市拣货机器人的综合控制方法	采用激光雷达和单目相机结合的方式构建环境地图，并利用贝叶斯滤波算法计算货架位置坐标；结合全局最优路径规划与局部匀速路径规划；基于超声波传感器实现动态避障；通过改进YOLO算法并使用ResNet-101优化目标识别结果；基于ROS系统实现各模块协作通信。
CN202010052887.4	一种基于滑模控制器的隔壁塔控制系统及控制方法	采用滑模控制器对隔壁塔进行控制，通过多个温度控制器和流量控制器协同调节回流比、液相分配比、再沸器热负荷等参数，并结合数据处理模块实现动态响应与控制。
CN202011097759.8	一种基于2D模型的热交换器温度模糊控制方法及系统	建立热交换器温控系统的动态演化2D模型，采用T-S模糊2D系统表征模型动态特征，设计模糊固定阶输出反馈控制器，并利用Lyapunov函数法在统一的凸优化框架内设计稀疏矩阵以保证闭环系统的稳定性与鲁棒性。
CN202011294108.8	一种基于栅格地图的割草机器人路径规划方法	通过对地图初步栅格化及进一步栅格细化，在保证计算资源最小的前提下实现路径的最优规划，提高割草效率，同时实现区域全覆盖。包括基于障碍物构建栅格方程、判断相邻障碍物间距并扩展缓冲区、对栅格进行细化、结合初始栅格和细化栅格进行路径规划等步骤。
CN202011372131.4	一种柔性打磨末端执行器力控制方法	采用反步法和PID控制法相结合的力控制方法，通过气缸控制打磨力，并利用压力传感器、倾角传感器和加速度传感器采集实际打磨力、夹角和加速度数据，建立数学模型并进行误差校核与控制。
CN202110559425.6	基于2D模型的化工热反应釜的模糊变结构控制方法及装置	基于2D模型建立全局模糊动态演化模型，设计切换面并采用模糊变结构动态输出反馈控制器，通过Lyapunov函数分析滑动模态稳定性。
CN202110575692.2	融合A*与改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法	融合A算法与改进灰狼优化算法，通过将A算法计算出的F(n)值前三位栅格初始化为灰狼算法的α狼、β狼、γ狼，并引入距离权重系数优化算法的寻优机制。
CN202210091868.1	基于狼群算法和人工势场的移动机器人改进A*算法	创建栅格地图，结合A*算法计算评价函数，释放人工狼群并进行社会等级分层，施加斥力场以避免障碍物，通过狼群算法生成路径并选择最短路径。
CN202210116904.5	一种基于二阶贝塞尔曲线的机器人连续路径优化方法	通过构建BP神经网络预测模型，以二阶贝塞尔曲线控制点的最大偏移量为输出，结合评价函数进行最优化求解，利用遗传算法、模拟退火算法或粒子群算法迭代计算，最终得到满足条件的最优二阶贝塞尔曲线控制点布置方案。
CN202210310030.7	基于自适应伸缩因子的变论域模糊控制AGV纠偏方法	采用基于偏差实时调整的自适应伸缩因子，通过函数表达式动态计算论域伸缩因子，并对模糊控制器输入输出变量的论域进行调整。
CN202210565577.1	一种压电撞击式微喷阀高精度控制方法	建立压电撞击式微喷阀撞针的非线性迟滞动力学模型，通过最小二乘法优化加载电压频率，使不同微喷阀的撞针运动速度趋于一致。
CN202211385897.5	一种基于数字孪生的轮毂机加工尺寸误差修正方法	构建轮毂机加工数字孪生系统实现设备状态实时监控和远程控制；建立基于差分进化的尺寸误差修正模型；构建加工规则知识图谱指导误差修正方案计算。
CN202221256874.X	一种嵌入式技术工业控制电路	采用STM32系列单片机作为控制核心，内置梯形图转化程序，将PLC指令转为C语言；电路板包括基础模块和加强模块，基础模块集成电源电路、输出电路、输入电路、A/D转换电路、D/A转换电路和基础通讯电路，加强模块可根据需求配置WIFI电路与蓝牙电路。
CN202310036874.1	一种考虑洋流存在条件下的带约束四目标AUV全局路径规划方法	建立考虑洋流和海底地形的三维海洋环境模型，并构建四目标优化模型，采用改进的C-TAEA算法求解路径规划问题。
CN202310107530.5	基于路网蚁群算法的移动机器人路径规划方法、装置	通过创建栅格地图并划分空间，利用狼群算法筛选出适应度最大的点形成路网，再基于该路网使用蚁群算法进行路径规划。
CN202310242231.2	一种基于脑-机感知融合的共享控制避障方法	通过环境感知模块、感知融合模块和路径规划模块实现脑-机感知融合的共享控制避障方法，结合脑机接口与激光雷达进行多模态环境感知，并按权重融合生成栅格地图，再由路径规划模块完成避障。
CN202411111013.6	一种机器人控制方法	提供一种机器人控制方法，通过获取解算模型并结合优化算法，动态调整推力组件的推力大小和方向，以适应不同曲面墙壁的状况。
CN202411944247.9	基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质	本申请提供了一种基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：机器人处理器根据第n+1轮的扩展步长的分辨率计算得到第n+1轮的扩展步长，根据第n+1轮的扩展点中的第n+1轮的无效采样点的个数，计算得到第n+1轮的树扩展评估参数，若第n+1轮的树扩展评估参数不满足椭圆扩展条件阈值，则进行碰撞测试，若机器人按照第n+1轮的扩展步长行进不会与障碍物相交且扩展点的迭代次数达到迭代次数阈值，则控制机器人停止行进。
CN202422482922.2	一种电动紧线器的控制系统	本实用新型属于电动紧线器控制技术领域，具体公开了一种电动紧线器的控制系统，包括电压采样电路、蓝牙通信电路、主控芯片电路、485通信电路、调速转向电路、拉力传参电路、控制电路、接口电路和温度采样电路；该系统实现了电机速度和转向的调节，进而实现线缆拉力的精准调节。
CN202422606636.2	工程机械用逾期付款远程处理系统	本实用新型提供了一种工程机械用逾期付款远程处理系统，包括显示模块、警报模块、锁定模块、计时模块、控制模块和远程控制终端，显示模块设在工程机械上；警报模块设在工程机械上；锁定模块设在工程机械的动力系统上，用来控制动力系统；计时模块用来记录工程机械的剩余时长和逾期时长；控制模块与显示模块、警报模块、锁定模块和计时模块通讯连接；远程控制终端与控制模块通讯连接。本系统可以通过显示模块和警报模块对客户进行充分提醒，之后再通过远程控制终端控制锁定模块锁死动力系统，有效避免因客户忘记付款而锁死工程机械的情况。
CN202010140087.8	基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头及其使用方法	采用三角形状气囊结构和矩形气囊结构，结合柔性压力传感器、驱动控制系统及手机端app，实现对头部位置和颈部压力的实时检测与自适应调节。
CN202110625720.7	一种伺服驱动器加速寿命试验装置及测试方法	提供一种伺服驱动器加速寿命试验装置，包括测试装置、电流钳/采集卡、温度/湿度控制箱、工控机、数据处理器等，其中测试装置包含负载电机、扭矩传感器、连接装置、待测电机、减速器和可控接脱装置。通过工控机控制电动推杆运动，实现待测电机与负载的接通或断开，并通过温度/湿度控制箱模拟真实环境条件，同时对多台驱动器进行测试。
CN201810030206.7	基于微流控芯片的芳香族挥发性气体快速检测系统	提供一种基于微流控芯片的芳香族挥发性气体快速检测系统，包括流动相源、气相色谱泵、微流控芯片、信息采集模块、处理器和控制电路，其中微流控芯片包含空间气相色谱模块和微分析模块，通过多个气相色谱柱和微分析室实现气体分离与检测。
CN202022691524.3	激光诱导石墨烯柔性应变-温度双参数传感器	通过激光诱导在柔性可拉伸基底上固定石墨烯导电层，并设置连接电极及导线，形成具有骨头型结构的传感器。
CN202211082071.1	一种气体-温度传感器的制备方法	将硫化钒(V5S8)掺杂于酚醛树脂-F127溶液中，通过旋涂和激光诱导制备氧化钒/激光诱导石墨烯复合材料，并在烧蚀区域两端粘贴电极片形成传感器结构。
CN201910109532.1	一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统	采用模块化设计，包括软PLC开发模块、多电源转换模块、输入输出模块、高速信号模块、模拟模块、存储模块、通信接口模块和工业网络连接模块，将软PLC固化到嵌入式系统中，实现集成性高、可编程性强、通信能力提升的功能。
CN202110550340.1	一种基于μC/OS-Ⅲ的剑杆织机软件系统	采用基于μC/OS-Ⅲ的实时操作系统，将工艺流程和时序运动划分为多个结构体，主控模块根据主轴角度控制相关模块工作，并按照任务优先级进行任务调度；同时，通过模糊PID控制器调节经纱张力。
CN201910397550.4	一种基于STM32单片机的储纬器控制系统	采用基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块和下载电路模块；使用无刷直流电机作为储纬电机，并通过多个传感器监测储纱鼓的状态。
CN201920688487.5	一种基于STM32单片机的储纬器控制系统	采用基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块和下载电路模块；使用无刷直流电机，并通过监测传感器采集储纱鼓的转动圈数、纬纱位置及断纱状况，实现对储纬器工作状态的精准控制。
CN201821189826.7	一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统	采用嵌入式主控模块为核心，通过金手指接口实现模块化插拔连接；集成无线模块与云平台，支持远程程序下载和监控；设置预设区域和故障诊断库，实现远程更新和故障诊断。
CN202010101175.7	一种物资投放无人机及控制系统	设计一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构和载物箱，通过牵引绳连接，采用多组舵机控制飞行姿态，并利用步进电机驱动缠绕结构实现精准投放。
CN202110697853.5	基于智能机器人的巡航消毒方法	采用栅格化路径构建方法，根据环境信息实时调整消毒模式和巡航路径，并结合超声波、红外传感器及OpenMV图像模块进行障碍物识别与分类，动态调整栅格的消毒等级和巡航模式。
CN202110450729.9	一种智能消毒机器人及其控制系统	提供一种智能消毒机器人及其控制系统，包括机器人本体、机罩、储液箱、雾化箱、出雾装置、排雾组件以及紫外线灯；控制系统包含MCU控制单元、OpenMV模块、雾化消毒模块和紫外线消毒模块，用于检测环境并控制消毒方式。
CN202210463474.4	一种基于自然换流的无弧继电器及其控制方法	提供一种基于自然换流的无弧继电器，包括机械部分和无弧控制部分，其中无弧控制部分包含供电模块、微控制器MCU、IGBT模块及相应的采集与控制模块，通过MCU控制IGBT模块在动触点与静触点分断时导通，实现电弧能量的释放。
CN201710292461.4	一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法	采用热像仪和电涡流传感器实时测量主轴温度敏感点的温度和热变形，并通过PLC与计算机进行数据传输和处理，利用改进的多元线性分析法建立热误差模型。
CN202010598614.X	一种静态下肢康复辅具测试系统	提供一种静态下肢康复辅具测试系统，包括底座、移动装置（水平导轨、竖直导轨、关节固定结构）、座椅、传感器、工控机、单片机、继电器、行程开关等，用于模拟实际使用场景并采集数据。
CN202110423849.X	一种交通系统的非脆弱同步控制方法及装置	通过建立实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型，设计数字交通指挥驱动控制系统，引入量测输出得到误差动态系统，设计非脆弱同步控制器并考虑饱和特性，调整控制器参数使得闭环误差系统稳定，实现同步化。
CN201310423014.X	一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置	设计一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置，包括焊缝图像采集模块、图像处理模块和基于视觉反馈信息的控制模块，通过多路传感器、视觉传感器、工业计算机及控制器实现多焊机集中控制与焊缝位置实时纠偏。
CN201710041056.5	一种嵌入式张力控制器	采用ARM cortex-M3微处理器与MCGS触摸屏进行Modbus协议通讯，通过编码器反馈信息控制伺服电机的转速与转矩，并集成WIFI模块实现远程监控。
CN201810831484.2	一种基于云平台的嵌入式剑杆织机控制系统	采用嵌入式主控模块为核心，通过金手指接口实现模块化插拔连接，结合云平台实现远程程序下载与监控，并设置故障诊断库以提升故障诊断能力。
CN202220836876.X	一种整体浴室的物联网控制系统	提供一种整体浴室的物联网控制系统，包括中央集成处理器、云端、终端、控制面板、定位控制系统、门禁控制系统、热力控制系统、常规功能控制系统、安全控制系统和数据控制系统，实现定位、门禁、热力控制、常规功能控制、安全控制和数据处理功能的集成。
CN202420836241.9	一种自动追光的辐射制冷功率测量装置	提供一种自动追光的辐射制冷功率测量装置，包括光感传感器、凹槽型支架、防风防湿保护膜、热电偶、样品台、导热板、加热膜、温度传感器、连接杆、马达、传动轮、光敏控制器、加热功率控制器、辐射制冷功率显示屏等部件，实现自动追光和直接测量辐射制冷功率。
CN201711335481.1	一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机	采用基于双目视觉技术的自动授粉机，结合飞行器、图像采集处理装置、定位导航装置和控制模块，实现对苹果树的精确定位与花朵识别，并通过授粉装置进行一对一精准授粉。
CN202210693999.7	一种混凝土智能振捣方法	基于神经网络算法获取最佳振捣参数，通过移动机械臂搭载振捣棒实现精准控制，结合作业空间环境地图划分振捣点并按最佳参数进行振捣。

首页 → 科技成果 → 内容详情